HDU 1026 Ignatius and the Princess I（广搜+优先队列+保存路径）

注意：深搜超时
思路：使用广搜和优先队列。首先初始化数组，将不能到达的地方（即X）置为-1；将怪兽所在的地方转换成数字，将“ .”置为0；在广搜的时候如果已经访问过将其置为-1，不能再次访问。广搜找到合适路径，并保存路径

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
using namespace std;
 
struct node
{
	int x,y;
	int time;
	friend bool operator<(node n1,node n2)
	{
		return n2.time<n1.time;
	}
};
int dir[4][2]={0,1, 1,0, 0,-1, -1,0};
int a[101][101];
int flag[101][101];
int monster[101][101];
int n,m;
 
int BFS()
{
	//定义优先队列 
	priority_queue<node>q;
	//结构体重命名 
	node cur,next;
	int i;
 	//a[0][0]初始化	
	cur.x=0;
	cur.y=0;
	cur.time=0;
	a[0][0]=-1;
 	//入队列 
	q.push(cur);
	
	while(!q.empty())
	{
		//cur为队首的元素 
		cur=q.top();
		
		//队首出队列 
		q.pop();
		//找到公主，返回 
		if(cur.x==n-1 && cur.y==m-1)	return cur.time;
		
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=cur.x+dir[i][0];
			next.y=cur.y+dir[i][1];
 			//判断是否越界以及是否访问过
			if(next.x<0||next.y<0||next.x>=n||next.y>=m||a[next.x][next.y]==-1)	continue;
			//如果此处点为怪兽，加上怪兽的怪兽值a[next.x][next.y]，反则加0
			next.time=cur.time+1+a[next.x][next.y];
			//存储路径 
			flag[next.x][next.y]=i+1;
			//将这个点标记为-1，表示已经走过 
			a[next.x][next.y]=-1;
			//将这个点入队列 
			q.push(next);
		}
	}
	return -1;
}
int temp;
//输出函数
void P(int x,int y)
{
	int next_x,next_y;
	if(flag[x][y]==0)	return ;
	next_x=x-dir[flag[x][y]-1][0];
	next_y=y-dir[flag[x][y]-1][1];
	P(next_x,next_y);
	printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",temp++,next_x,next_y,x,y);
 
	while(monster[x][y]--)	printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",temp++,x,y);
}
 
int main()
{
	char str[111];
	int i,l;
	int ans;
 
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1)
	{
		memset(a,0,sizeof(a));
		memset(flag,0,sizeof(flag));
		memset(monster,0,sizeof(monster));
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",str);
			for(l=0;str[l];l++)
			{
				if(str[l]=='.')		a[i][l]=0;
				else if(str[l]=='X')a[i][l]=-1;
				else				a[i][l]=monster[i][l]=str[l]-'0';
			}
		}
 		//ans表示时间 
		ans=BFS();
		if(ans==-1)	printf("God please help our poor hero.\n");
		else
		{
			printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",ans);
			
			temp=1;
			P(n-1,m-1);
		}
		printf("FINISH\n");
	}
	return 0;
}