十、freeRTOS_定时器的使用

目录

1. 定时器的理论讲解

1.1 定时器三要素

1.2 定时器函数执行的上下文

1.3 定时器函数的内部：队列

2. 定时器的一般使用

3. 定时器防抖

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1. 定时器的理论讲解

本节视频参考的源码是25_freertos_example_timer，从05_freertos_example_createtask复制得到。本节视频尚未修改它。

1.1 定时器三要素

• 超时时间

• 函数

• 单次触发还是周期性触发

1.2 定时器函数执行的上下文

在中断里执行？在任务里执行？

1.3 定时器函数的内部：队列

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定时器的超时函数是在守护任务里面执行，这个守护任务可以管理各种定时器，别的任务可以调用定时器函数（去启动/停止/复位/改变周期），这些函数的实质是把命令写入队列中，之后就会唤起守护任务，守护任务就会从队列中取那些命令，让我做什么事情。

如果队列满，不等待的话，这些队列都有可能失败。

2. 定时器的一般使用

视频对应的源码为：25_freertos_example_timer

• 简单示例

• 优先级相关 

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static TimerHandle_t xMyTimerHandle;
static int flagTimer = 0;

void Task1Function(void * param)
{
	volatile int i = 0;

	xTimerStart(xMyTimerHandle, 0);
	
	while (1)
	{
		printf("Task1Function ...\r\n");
	}
}

void MyTimerCallbackFunction( TimerHandle_t xTimer )
{
	static int cnt = 0;
	flagTimer = !flagTimer;
	printf("MyTimerCallbackFunction_t cnt = %d\r\n", cnt++);
}

/*-----------------------------------------------------------*/

int main( void )
{
	TaskHandle_t xHandleTask1;
		
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

	prvSetupHardware();

	printf("Hello, world!\r\n");

	xMyTimerHandle = xTimerCreate("mytimer", 100, pdTRUE, NULL, MyTimerCallbackFunction);

	xTaskCreate(Task1Function, "Task1", 100, NULL, 1, &xHandleTask1);
	//xTaskCreate(Task2Function, "Task2", 100, NULL, 1, NULL);
	
	/* Start the scheduler. */
	vTaskStartScheduler();

	/* Will only get here if there was not enough heap space to create the
	idle task. */
	return 0;
}

定时器函数一直没有被执行，因为定时器的优先级没有Task1的高，定时器没有办法抢占Task1，

3. 定时器防抖

视频对应的源码为：26_freertos_example_readkey

• 在中断函数中启动、复位定时器

• 每次抖动都会推迟定时器的超时时间

• 多次抖动只导致定时器超时一次：消除了抖动

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 main.c

void MyTimerCallbackFunction( TimerHandle_t xTimer )
{
	static int cnt = 0;
	flagTimer = !flagTimer;
	printf("Get GPIO Key cnt = %d\r\n", cnt++);
}

/*-----------------------------------------------------------*/

void KeyInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 使能时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;             // 选择IO口   PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          // 设置成上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  // 使用结构体信息进行初始化IO口
}

void KeyIntInit(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* 使能AFIO复用时钟 */

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); /* 将GPIO口与中断线映射起来 */


	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; // 中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            // 中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 双边沿触发

	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化	


	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;     //使能外部中断所在的通道	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         // 子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            // 使能外部中断通道 	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化 

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	static int cnt = 0;
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		printf("EXTI0_IRQHandler cnt = %d\r\n", cnt++);
		/* 使用定时器消除抖动 */
		xTimerResetfromISR(xMyTimerHandle, 0); /* Tcur + 2000 */
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清除中断
	}     
}

int main( void )
{
	TaskHandle_t xHandleTask1;
		
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

	prvSetupHardware();

	printf("Hello, world!\r\n");

	KeyInit();
	KeyIntInit();

	xMyTimerHandle = xTimerCreate("mytimer", 2000, pdFALSE, NULL, MyTimerCallbackFunction);

	xTaskCreate(Task1Function, "Task1", 100, NULL, 1, &xHandleTask1);
	//xTaskCreate(Task2Function, "Task2", 100, NULL, 1, NULL);
	
	/* Start the scheduler. */
	vTaskStartScheduler();

	/* Will only get here if there was not enough heap space to create the
	idle task. */
	return 0;
}