点云论文阅读笔记
负壹
这个作者很懒,什么都没留下…
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深度学习在三维点云上的应用(Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey)
深度学习在三维点云上的应用摘要 最近,点云由于在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为一种主要的人工智能技术,已经成功地用于解决各种二维视觉问题。由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,因此点云上应用深度学习仍处于起步阶段。近来点云上深度学习变得更加受欢迎,许多方法被提出来解决这一领域的多种问题。为了促进未来的研究,本文对点云深度学习方法的最新进展进行了全面的综述。它涵盖了三...翻译 2020-10-16 16:48:49 · 11043 阅读 · 2 评论 -
PointNet模型的Pytorch代码详解
前言 关于PointNet模型的构成、原理、效果等等论文部分内容,我在之前一篇论文中写到过,可以参考这个链接:PointNet论文笔记 下边我就直接放一张网络组成图,并对代码进行解释,我以一种比较容易理解的顺序放置,希望耐心阅读。网络结构图示 在分类网络中,输入n个点,对输入做特征变换,再进行最大池化输出k个种类;分割网络是分类网络的一个拓展,它考虑了全局和局部的特征以及每个点的输出分数。mlp代表多层感知机,括号中是感知机的层数,批标准化(Batch...原创 2020-07-17 15:29:00 · 10772 阅读 · 17 评论 -
[论文解读+复现] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
一、摘要 本文提出了一种结构简单的物体检测与点云分割、语义分析的深度学习网络,网络具有置换不变性,文章最后对网络的鲁棒性做出了解释。 二、介绍 典型卷积网络需要规则的输入,例如像素和体素,目的是可以共享权重参数(weight),一些研究学者会将点云转化为体素或者图像集再传入神经网络,这会导致数据量变得巨大并造成模糊;为此本文使用简单的统一的结构—点云来进行训练,网络名为:PointNe...原创 2020-07-11 15:40:06 · 6850 阅读 · 3 评论