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原创 ROS1时延测试

为解决ROS1实时性不好、数据发布丢失,ROS2较难实现等问题,自行搭建数据通信框架并与ROS1做出对比。

2022-03-10 16:28:10 1150 2

原创 Ubuntu18.04安装OpenDDS记录

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2021-04-23 11:05:16 1191

空空如也

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