自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

qq_41685505的博客

  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 ROS1时延测试

为解决ROS1实时性不好、数据发布丢失，ROS2较难实现等问题，自行搭建数据通信框架并与ROS1做出对比。

2022-03-10 16:28:10 1178 2

原创 Ubuntu18.04安装OpenDDS记录

Ubuntu18.04安装OpenDDS参考链接下载ACE+TAO与OpenDDS ACE+TAO下载地址:打开后选择ACE+TAO.tar.gz的Full版下载即可。 OpenDDS下载地址:打开后选择OpenDDS-3.16.tar.gz下载即可。解压安装ACE+TAO与OpenDDS 将ACE+TAO与OpenDDS解压至/opt目录下: sudo tar -zxvf ACE+TAO-7.0.1.tar.gz -C /opt sudo tar -zxvf OpenDDS-3.

2021-04-23 11:05:16 1201

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除