Ubuntu18.04安装OpenDDS记录

Ubuntu18.04安装OpenDDS

参考链接

下载ACE+TAO与OpenDDS

 ACE+TAO下载地址:打开后选择ACE+TAO.tar.gz的Full版下载即可。
 OpenDDS下载地址:打开后选择OpenDDS-3.16.tar.gz下载即可。

解压安装ACE+TAO与OpenDDS

 将ACE+TAO与OpenDDS解压至/opt目录下:

 sudo tar -zxvf ACE+TAO-7.0.1.tar.gz -C /opt  
 sudo tar -zxvf OpenDDS-3.16.tar.gz -C /opt  

 解压完成后，会在/opt目录下生成 ACE_wrappers 与 OpenDDS-3.16 两个文件夹，修改其权限:

 sudo chmod 777 -R ACE_wrappers/  
 sudo chmod 777 -R OpenDDS-3.16/  

 在/etc/profile文件尾添加如下环境变量，重启生效

 # ACE+TAO+DDS 
 export ACE_ROOT=/opt/ACE_wrappers
 export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
 export DDS_ROOT=/opt/OpenDDS-3.16
 export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
 export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

bash与zsh

 若采用bash，则按照上述环境配置一切正常，继续编译即可，若采用zsh，需在/etc/zsh/zshenv文件末尾添加上述环境配置。(zsh不适用/etc/profile文件,而是使用/etc/zsh/下的zshenv、zprofile、zshrc、zlogin文件，并以此顺序加载)

编译

设置config.h
 在$ACE_ROOT/ace/下新建config.h并将下列内容写入文件:

  #include "ace/config-linux.h"

设置Platform_macros.GNU
 在$ACE_ROOT/include/makeinclude/下新建platform_macros.GNU并将下列内容写入:

  include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

编译
 编译顺序为ACE -> TAO -> DDS

ACE编译

cd $ACE_ROOT
make clean
make -j8  # j后面的数字根据你电脑的核数来定，不要跑满 

TAO编译

cd $TAO_ROOT
make clean 
make -j8

DDS编译

cd $DDS_ROOT
./configure
make clean  
make -j8

测试

编译完成后，运行测试脚本测试OpenDDS环境是否搭建成功。

 cd $DDS_ROOT/example/DCPS/Messenger_Imr
 perl ./run_test.pl

运行结果显示 test PASSED，测试成功