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原创 ROS学习笔记①

本文主要记录在自学ROS的过程中所遇到的一些问题及解决办法,旨在为同路人或后来者提供一些微不足道的便利,由于才疏学浅,所写文章无论从内容上还是文笔上都可能有所欠缺,有缘人还是各取所需吧,哈哈。

2019-10-19 19:05:19 296

原创 NAOQI陌生英文学习记录

nao学习英文记录 a rule of thumb 经验或实践的方法Document (n)文件,公文;(vt)记录,记载Broker instance 代理实例Constructor 构造函数;构造器Broker 经纪人;代理Proxy (n)代理人;委托书Pitch shifting sequence 改变序列Synthesis (n)综...

2019-10-19 18:17:07 121

原创 STM32学习---位带操作总结

*简介:*在计算机中所有的数据都是以二进制的形式储存的。位运算其实就是直接对在内存中的二进制数进行操作,因此处理数据的速度非常快。在实际编程中,如果能巧妙运用位操作,完全可以达到四两拨千金的效果,正是因为这些优点,所以位操作的应用非常广泛,同时掌握位带操作对于我们理解STM32的原理非常有用。***过渡:***为了方便大家理解,有必要补充一些基础知识。1.计算中的符号位: 计算机的符号位就...

2019-01-22 18:21:44 1205 1

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我们都知道鼠标分成左键,右键和中间滚轮,由于我们在日常使用中频繁使用滚轮,所以鼠标滚轮部分零件会出现机械老化,磨损和金属片 氧化导致滚轮失灵的情况。这时候该怎么解决 呢,在此想与大家分享几个方法。方法一、使用鼠标滚轮修复软件此类软件有两个都是免费的,一个是DoubleClickkFix,另一个是MouseInc它们的核心原理是屏蔽多余的鼠标滚动操作,比如说当鼠标滚轮向前滚动时,鼠标却表现出向...

2019-01-19 14:44:55 7258

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