STM32学习---位带操作总结

*简介：*在计算机中所有的数据都是以二进制的形式储存的。位运算其实就是直接对在内存中的二进制数进行操作，因此处理数据的速度非常快。
在实际编程中，如果能巧妙运用位操作，完全可以达到四两拨千金的效果，正是因为这些优点，所以位操作的应用非常广泛，同时掌握位带操作对于我们理解STM32的原理非常有用。

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*过渡：***为了方便大家理解，有必要补充一些基础知识。

1.计算中的符号位： 计算机的符号位就是在处理二进制数据时，专门规定有一位，是用来确定数据的正负，符号位是1表示负数，是0表示正数。当然这里说的是有符号数，这个符号位通常是数据的最高位，如8位数据，左边第一位是符号位，后面7位用来表示数据大小。
2.补码： 注意，此处的“==”是相等的意思。
在机器的世界里：正数的最高位是符号位0，负数的最高位是符号位1。
对于正数：反码 ==补码 ==原码
对于负数：反码 ==除符号位以外的各位数取反
补码 ==反码+1
原码 ==（补码-1）后的反码 ==补码的反码+1
如：-15的二进制
<1>先取-15的原码：1000 1111
<2>得反码：1111 0000
<3>得补码：1111 0001
可见，-15在计算机里的二进制表达式就是1111 0001
16进制为：0xF1
3.二进制数右移：
把一个二进制数右移N位，规则为：
除符号位外，全部右移N位，如果数字是一个无符号位数值，则用0填补最左边的N位；如果数字是一个有符号位数值，则用1填补最左边的N位
也就是说，如果数字原先是一个正数，则右移之后在最左边补N个0；如果数字原先是个负数，则右移之后在最左边补N个1
如：-15=1111 0001
右移二位，最高位由符号位填充将得到 1111 1100即-4

总结：

一、位操作基础知识，位操作符的应用规则表及使用要点
二、位操作符的技巧，包括判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值
位操作符还有许多应用，但对于学习STM32，理解这些知识应该足够了。