ROS学习笔记①

最新推荐文章于 2023-12-21 19:00:00 发布

科技小丫

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分类专栏：知识总结文章标签： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41689379/article/details/102641512

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本文主要记录在自学ROS的过程中所遇到的一些问题及解决办法，旨在为同路人或后来者提供一些微不足道的便利，由于才疏学浅，所写文章无论从内容上还是文笔上都可能有所欠缺，有缘人还是各取所需吧，哈哈。

Ubuntu如何获得管理员权限(Ubuntu16.04)
①打开Terminal
②输入命令:sudo su
③屏幕上会显示要求输入当前用密码的提示，输入密码即可获得管理员权限
④若想退出管理员权限，可输入命令：su用户名
⑤$是普通权限，#是管理员权限
E:无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock-open(资源暂时不可用)

解决办法：sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
虚拟机Ubuntu16.04 64位系统，在安装了许多软件包重启后出现:The system is running in low-graphics mode

解决办法：<1>进入图形界面方法
①Ctrl+AIT+F1进入控制台(我的电脑是Ctrl+AIT+F5)
②输入用户名和密码进入系统
③输入以下命令：
cd/etc/X11
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf
sudo reboot
完成后可以进入图形界面，不过界面变小了，而且不能更改分辨率，不能随着虚拟机的扩大缩小而变化，还有卡顿