地图组
她是篮
CSDN tmd 居然说我毕业于清华大学,并有13年工作经验。
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2021-06-10
20210610地图组debug流程,ROS ufdf模型报错描述(一)ROS报错描述:解决方案:ROS报错描述:Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package和[ WARN] [1623294422.812738211]: The ‘state_publisher’ executable is deprecated. Please use ‘robot_state_publisher’ instead原创 2021-06-10 12:40:38 · 221 阅读 · 0 评论 -
航片ply点云文件转pcd点云文件 debug流程
20210508 地图组航片转点云debug过程(一)PLY文件转pcd点云文件debug方法环境准备ply转pcd代码依赖关系的配置ply数据文件处理合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入PLY文件转pcd点云文件debug方法原创 2021-05-08 22:01:43 · 621 阅读 · 2 评论