电池常见学习资料

功能：保护、控制、均衡、诊断、预警、通讯
作用：断电情况下保证家庭照明、通讯、饮食、休息、监控。削峰填谷转差价
支持自动编码，大容性负载、多电池并机、多协议自动识别

充放电保护：过充 过放 过温
信息监控：剩余电量 续航计算
状态监控：soc soh
充放电均衡：充放电时主动被动均衡
通信控制：充电协议对接 快充标准

二级架构
从控BMU和主控BCU，完成系统数据监控、充放电管理及能量管理功能

三级架构
从控BMU和主控BCU和总控BAU组成，实现模组/PACK-簇-堆的分级管理和控制，同时BMS也承担了空调、小风等动环涉笔信息的透传和控制功能

分布式：几百几千节电池
1个主机bmu(对内对外桥接)，多个从机cmu/bcu(单个电池模组)

grwt的通信协议对bms的设置

总电压 电芯温度
最小电压 最大电压
最大压差 平均电压
充放电流 充放功率
充电开关 放电开关
充放同口异口

欠压关机电压 充电截止电压 放电截止电压
电流校准系数 最大充电电流  最大放电电流 
SOC SOH 充电协议 快充标准

bms_config.h
//三元  磷酸 钛酸
电池单体过压保护电压4.20 3.60 2.70单体过压恢复电压4.18 3.55 2.65   OV_PROTECT  OV_RELIEVE
单体欠压保护电压 3.10  2.60 1.80单体欠压恢复3.15 2.65 1.85     UV_PROTECT  UV_RELIEVE
自动关机电压3.08 2.50 1.70 SHUT_DOWN_VOL
均衡起始电压3.30  3.0 2.30 BALANCE_VOL
被动均衡不能在电压太低的时候进行
均衡周期30s
采样电池电压校准，算比例系数，算完要测下线性度 2V  3.65V  保护值  误差5-10mv或者加减mv数(0.001V)

电池任务优先级依次降低：
电池状态检测 电池安全保护 电池状态分析 电池能量管理 通信交互处理 电池信息管理
HAL;检测(电流 电压 温度 是否掉负载)  控制接口(睡眠 唤醒 充放 均衡) 配置(阈值 保护时间) 通信接口

TI最新BQ76952应用分享 电池主动均衡芯片
初级保护
• 电池欠压保护
• 电池过压保护
• 电池过压锁存保护
• 过流充电保护
• 放电保护中的过电流（三层）
• 放电锁存保护中的过流
• 放电保护短路
• 放电锁存保护中的短路
• 充电保护中的低温
• 放电保护温度过低
• 内部低温保护
• 过温充电保护
• 放电保护中的过热
• 内部过热保护
• FET 过热保护
• 预充电超时保护
• 主机看门狗故障保护(心跳)

二级保护
• 安全单元欠压永久失效
• 安全单元过压永久失效
• 充电中的安全过流永久失效
• 放电永久失效时的安全过流
• 安全超温永久失效
• 安全过热 FET 永久失效
• 铜沉积永久失败
• 放电锁存器永久失效中的短路
• 电压不平衡主动永久故障
• 静止时电压不平衡永久失效
• 二级保护器永久失效
• 放电 FET 永久失效
• 充电 FET 永久失效
• OTP 内存永久故障
• 数据 ROM 永久故障
• 指令 ROM 永久故障
• 内部 LFO 永久故障
• 内部参考电压永久失效
• 内部 VSS 测量永久失败
• 内部卡住硬件多路复用器永久故障
• 命令永久失败
• 栈顶与单元总和永久失败
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_29982209/article/details/122343871

http://www.icmkw.com/file.php?f=202209/f_2f1540a01e5eeac58707d0fa96fd57a8.pdf&t=pdf&o=article&s=&v=1688118424
工作原理
当输入电压大于UVLO 检测闻值和芯片使能输入端接高电平时PW4054 开始对电池充电。如果电池电压低于2.9V,充电器用小电流对电池进行预充电。当电池电压超过 29V 时充电器采用恒流模式对电池充电充电电流由 PROG 端和GND 端之间的电阻决定。当电池电压接近 4.2V 时充电电流逐渐减小PW4054进入恒压充电模式。当充电电流减小到充电结束闽值时，充电周期结束。
充电结束闻值是恒流充电电流的 1/10。当电池电压降到再充电阑值以下时，自动开始新的充电周期。芯片内部的高精度的电压基准源，误差放大器和电阻分压网络确保 BAT 端调制电压的精度在 1%以内，满足钾离子和钾聚合物电池的要求。当输入电压掉电或者输入电压低于电池电压时，充电器进入停机模式，电池端消耗的电流小于 2uA，从而增加待机时间。
充电终止
当充电电流在达到最终浮充电压之后降至设定值的1/10，充电循环被终止。该条件是通过采用一个内部滤波比较器对PROG端进行监控来检测的。当PROG端电压降至100mV以下的时间超过18ms时，充电终止，PW4054进入待机模式此时的输入电源电流降至约45uA。充电时BAT端上的瞬变负载会使PROG端电压在DC充电电流隆至设定值的1/10之间短暂地降至100mV以下比较器的18ms延时时间确保了这种性质的瞬变负载不会导致充电循环过早终止。一旦平均充电电流降至设定值的1/10以下PW4054集中式充电循环并停止通过BAT端提供任何电流。在这种状态下，BAT端上所有负载都必须由电池供电。
欠压锁闭(欠压等待唤醒)
PW4054 拥有一个内部欠压锁定电路对输入电压进行监控，在VCC 升至欠压锁定门限电压之前使芯片保持在停机工作模式。当VCC 电压升高至3.8V 之后，芯片退出UVLO，开始正常工作VCC下降时的UVLO 迟滞电压为 200mV。
自动充电循环
电池电压达到浮充电压，充电循环被终止之后，PW4054立即对 BAT 端电压进行监控。当BAT 端电压低于 4.1V 时，充电循环重新开始。确保了电池被维持在一个接近满电的状态，同时免除了进行周期性充电循环启动的需要。
频率抖动功能
CS5310E具有频率抖动的功能 系统会在正常工作的频率点上叠加微小抖动从而使能量不会集中在一个固定频率点上 大大改善系统的EMI特性  该功能可以通过外部管脚FREQ使能(低电平)及关闭 悬空或者接高电平

电池容量
一般采用定倍率恒率放电到截止电压的方法测定电池的容量   需要覆盖完整的温度及电流倍率范围
C=累计 I * Dt    E=累计 I + VDt
建立温度 倍率的表格
C=0是依据电池截止电压来定的，但是截止电压！=可用电量，静置后还可以继续放 

soc和温度 功率组成3维图

电动汽车的soc[30,70]功率特性最好，两端充放功率特性差
温度[20,45]  过高时，充电要限流

电池寿命   高低温衰减不一样，通过容量变小或者内阻增加
循环寿命  日历寿命
过高或过低soc、高温工作、低温大电流充电 等会加速电池的老化

均衡启动压差0.02V 均衡结束踏查0.005V  均衡充电电流 均衡电流

两节电池电压差小于0.3V，可以直接进行串并联操作