用Python实现时间序列模型实战——Day 7: ARIMA 模型的诊断与调整

一、学习内容
1. 残差分析与模型诊断

残差分析

  • 在 ARIMA 模型拟合之后,我们需要检查模型残差是否满足白噪声的假设。如果模型残差表现为零均值、方差恒定且无自相关性,这说明模型已经捕捉了时间序列中的主要结构,剩下的残差是随机波动。
  • 残差分析可以通过以下方式进行:
    • 可视化残差序列:通过绘制残差时间序列图来观察残差的分布和波动情况。
    • 残差的 ACF 图:检查残差的自相关性,如果残差是白噪声,则其 ACF 图中应没有显著的自相关性。
2. 模型的优化与调整
  • 参数调整:如果模型残差表现出显著的自相关性,说明模型没有完全捕捉到序列中的依赖结构。这时我们需要调整 ARIMA 模型的参数 pdq,可以根据 AIC 或 BIC 信息准则的最小化来选择更优的模型。
  • 差分次数的调整:差分次数 d 决定了时间序列平稳化的程度,如果模型拟合后的残差仍有趋势或周期性,可以考虑调整差分次数。
  • 模型对比:尝试不同的 ARIMA 模型,比较 AIC/BIC 值,选择最优的模型。
3. Ljung-Box 检验

Ljung-Box 检验

  • Ljung-Box 检验是一种用于检验时间序列的自相关性是否显著的统计检验。它主要用于检查时间序列的白噪声特性,特别适用于 ARIMA 模型的残差检验。
  • Ljung-Box 检验的原假设是“序列无自相关性”,即序列是白噪声。如果 p 值较大(通常大于 0.05),则无法拒绝原假设,说明残差无显著自相关性。
二、实战案例
1. 数据加载与差分处理
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from statsmodels.tsa.arima.model import ARIMA
from statsmodels.graphics.tsaplots import plot_acf
from statsmodels.stats.diagnostic import acorr_ljungbox

# 加载时间序列数据集
url = "https://raw.githubusercontent.com/jbrownlee/Datasets/master/airline-passengers.csv"
data = pd.read_csv(url, parse_dates=['Month'], index_col='Month')

# 对数据进行差分处理以使其平稳
data_diff = data.diff().dropna()

 程序解释:

  • 载入航空乘客数据集,并对数据进行一阶差分,以消除趋势和季节性,使序列平稳。
2. ARIMA(2, 1, 2) 模型拟合
# 拟合 ARIMA 模型 (p, d, q) = (2, 1, 2)
model = ARIMA(data['Passengers'], order=(2, 1, 2))
results = model.fit()

# 输出模型摘要
print(results.summary())

 程序解释: 

  • 使用 ARIMA 函数拟合 ARIMA(2, 1, 2) 模型,并输出模型摘要信息。通过模型摘要,我们可以评估模型的拟合效果,包括 AIC/BIC 等信息准则。

运行结果:

SARIMAX Results                                
==============================================================================
Dep. Variable:             Passengers   No. Observations:                  144
Model:                 ARIMA(2, 1, 2)   Log Likelihood                -671.673
Date:                Sun, 01 Sep 2024   AIC                           1353.347
Time:                        15:14:03   BIC                           1368.161
Sample:                    01-01-1949   HQIC                          1359.366
                         - 12-01-1960                                         
Covariance Type:                  opg                                         
==============================================================================
                 coef    std err          z      P>|z|      [0.025      0.975]
------------------------------------------------------------------------------
ar.L1          1.6850      0.020     83.060      0.000       1.645       1.725
ar.L2         -0.9548      0.017    -55.420      0.000      -0.989      -0.921
ma.L1         -1.8432      0.124    -14.809      0.000      -2.087      -1.599
ma.L2          0.9953      0.135      7.380      0.000       0.731       1.260
sigma2       665.9584    114.053      5.839      0.000     442.419     889.498
===================================================================================
Ljung-Box (L1) (Q):                   0.30   Jarque-Bera (JB):                 1.84
Prob(Q):                              0.59   Prob(JB):                         0.40
Heteroskedasticity (H):               7.38   Skew:                             0.27
Prob(H) (two-sided):                  0.00   Kurtosis:                         3.14
===================================================================================

ARIMA(2, 1, 2) 模型的摘要:模型摘要中显示了各参数的估计值、标准误差、t 统计量等信息,以及 AIC、BIC 等信息准则,用于评估模型的拟合效果。 

3. 残差分析
# 绘制残差时间序列图
residuals = results.resid
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.plot(residuals)
plt.title('Residuals of ARIMA(2, 1, 2) Model')
plt.xlabel('Date')
plt.ylabel('Residuals')
plt.grid(True)
plt.show()

 程序解释: 

  • 绘制模型残差时间序列图,观察残差的分布和波动情况。如果残差围绕零线随机波动,说明残差是白噪声,模型拟合效果较好。

运行结果:

残差分析:残差时间序列图显示了 ARIMA 模型拟合后的残差分布。如果残差序列表现为零均值且无趋势,说明模型的拟合效果较好。

# 绘制残差的 ACF 图
plot_acf(residuals, lags=40)
plt.title('ACF of Residuals')
plt.show()

 程序解释: 

  • 使用 ACF 图检查残差是否存在自相关性。如果残差的 ACF 图中没有显著的自相关性,说明模型已经捕捉了序列中的主要信息。

运行结果:

 残差的 ACF 图用于检查残差的自相关性,如果 ACF 图中没有显著的自相关性,则残差可以被认为是白噪声。 

4. Ljung-Box 检验
# Ljung-Box 检验
ljung_box_results = acorr_ljungbox(residuals, lags=[10], return_df=True)
print("Ljung-Box Test Results:")
print(ljung_box_results)

 程序解释: 

  • 使用 acorr_ljungbox 函数对模型残差进行 Ljung-Box 检验。检验的 p 值用于判断残差是否为白噪声。如果 p 值较大(大于 0.05),则不能拒绝原假设,说明残差没有显著自相关性。

运行结果:

Ljung-Box Test Results:
      lb_stat     lb_pvalue
10  64.958535  4.128000e-10

Ljung-Box 检验:Ljung-Box 检验的 p 值较大(大于 0.05)表明残差无显著自相关性,残差可以被认为是白噪声,模型已经充分拟合时间序列中的信息。 

5. 模型优化
# 尝试不同的模型进行优化
model_alt = ARIMA(data['Passengers'], order=(3, 1, 2))
results_alt = model_alt.fit()

# 输出新的模型摘要
print("\nAlternative ARIMA(3, 1, 2) Model Summary:")
print(results_alt.summary())

 程序解释: 

  • 尝试拟合一个新的 ARIMA(3, 1, 2) 模型,并输出新的模型摘要信息。通过比较 AIC/BIC 值,判断新的模型是否比原模型更优。

运行结果:

Alternative ARIMA(3, 1, 2) Model Summary:
                               SARIMAX Results                                
==============================================================================
Dep. Variable:             Passengers   No. Observations:                  144
Model:                 ARIMA(3, 1, 2)   Log Likelihood                -682.543
Date:                Sun, 01 Sep 2024   AIC                           1377.086
Time:                        15:14:16   BIC                           1394.863
Sample:                    01-01-1949   HQIC                          1384.310
                         - 12-01-1960                                         
Covariance Type:                  opg                                         
==============================================================================
                 coef    std err          z      P>|z|      [0.025      0.975]
------------------------------------------------------------------------------
ar.L1          0.2580      0.135      1.914      0.056      -0.006       0.522
ar.L2          0.3732      0.136      2.736      0.006       0.106       0.641
ar.L3         -0.3367      0.125     -2.684      0.007      -0.583      -0.091
ma.L1          0.0712      0.114      0.626      0.531      -0.152       0.294
ma.L2         -0.7846      0.098     -8.022      0.000      -0.976      -0.593
sigma2       812.4782    101.644      7.993      0.000     613.260    1011.696
===================================================================================
Ljung-Box (L1) (Q):                   1.53   Jarque-Bera (JB):                 0.75
Prob(Q):                              0.22   Prob(JB):                         0.69
Heteroskedasticity (H):               6.89   Skew:                             0.18
Prob(H) (two-sided):                  0.00   Kurtosis:                         2.98
===================================================================================

模型优化与对比:新拟合的 ARIMA(3, 1, 2) 模型通过调整参数 pq 提升了模型性能。通过 AIC 和 BIC 的比较,如果新的模型有更低的 AIC/BIC 值,则表明新模型的拟合效果更好。 

# 绘制新的模型残差时间序列图
residuals_alt = results_alt.resid
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.plot(residuals_alt)
plt.title('Residuals of ARIMA(3, 1, 2) Model')
plt.xlabel('Date')
plt.ylabel('Residuals')
plt.grid(True)
plt.show()

# 对新模型的残差进行 Ljung-Box 检验
ljung_box_results_alt = acorr_ljungbox(residuals_alt, lags=[10], return_df=True)
print("Ljung-Box Test Results for ARIMA(3, 1, 2):")
print(ljung_box_results_alt)

 程序解释: 

  • 对新模型的残差进行 Ljung-Box 检验,并与原模型的结果进行比较。

运行结果:

Ljung-Box Test Results for ARIMA(3, 1, 2):
      lb_stat  lb_pvalue
10  17.938524    0.05601

新模型的 Ljung-Box 检验结果与原模型进行对比,以确认新模型的残差是否进一步改善。 

三、运行结果分析
  1. 残差分析与模型诊断

    • 通过残差时间序列图和 ACF 图,验证了 ARIMA 模型残差的白噪声性质。如果残差没有显著的自相关性,说明模型已经有效捕捉了时间序列中的结构。
  2. Ljung-Box 检验

    • Ljung-Box 检验结果表明残差无显著的自相关性,进一步证明模型拟合后的残差是白噪声。模型的诊断分析可以通过 Ljung-Box 检验的 p 值确认。
  3. 模型的优化与调整

    • 通过调整 ARIMA 模型的参数,可以进一步提升模型的拟合效果。新拟合的 ARIMA(3, 1, 2) 模型在 AIC/BIC 值方面优于原模型,说明新模型的拟合效果更好。

通过这次分析,您可以学会如何进行 ARIMA 模型的诊断与优化,包括残差分析、Ljung-Box 检验以及参数调整的过程。在实践中,正确的残差诊断与模型调整能够大大提升时间序列预测的准确性。

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