一只小白白-CSDN博客

原创【Latex】latex写伪代码

【代码】【Latex】latex写伪代码。

2023-08-15 16:40:57 790 1

原创【MATLAB】一种改进RRT寻路算法

【MATLAB】一种改进RRT寻路算法

2023-08-15 10:30:27 1081 2

原创【MATLAB】快速扩展随机树（RRT）路径搜索算法实现

RRT是一种基于概率搜索的寻路算法，与PRM类似，但PRM是一次性随机撒下所有点，然后去构造图，而RRT每次随机采样一个点，然后向前扩展一段距离，形成一个新的节点，不断重复此过程，最终形成一棵树，树的起点就是设定的路径起始点，最后由终点回溯形成一条可行路径。

2023-08-14 21:39:48 1037

原创【MATLAB】PRM+A star（A*）寻路算法改进

PRM+A star（A*）寻路算法改进

2023-08-14 16:56:35 874

原创【MATLAB】PRM+A star（A*）寻路算法实现

PRM+A star（A*）寻路算法实现

2023-08-14 15:58:00 1223

原创【MATLAB】二维栅格地图A star（A*）路径搜索算法matlab实现

在深蓝学院给的matlab代码框架下实现了A star算法

2023-08-12 21:21:52 1832 2

原创基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

基于ROS实现移动机器人编队仿真，可以在gazebo和rviz中显示多机器人，并可以发布cmd_vel指令单独控制其中某个机器人

2023-08-04 21:24:12 2866 17

原创 ROS接收rviz中的2D Nav Goal消息

ROS接收rviz中的2D Nav Goal消息

2023-08-02 21:46:05 855

原创模型预测控制-基于NMPC的无人艇轨迹跟踪控制（C++代码实现）

无人艇坐标系示意图如下：图片引自文献[1]η˙Mν˙Rψν−Cνν−DννBTτw1Mm−Xu˙0−myG0m−Yv˙mxG−Nv˙−myGmxG−Yr˙Iz−Nr˙Cν00−200Yv˙v2Yr˙Nv˙r00Xu˙。

2023-07-30 18:45:26 1968 10

原创 ROS话题通信初探——基于NMPC实现无人车的定点控制

ROS话题通信demo，无人车NMPC定点控制

2023-07-27 09:46:23 391 1

原创 ROS功能包创建

ROS功能包创建

2023-07-27 09:45:52 991 1

原创基于casadi的MPC定点控制-非完整约束小车模型

C++调用casadi求解NMPC优化问题，实现小车定点控制

2023-07-23 21:32:34 1721 1

原创 casadi源码安装过程及初步使用（ubuntu，c++）

casadi源码编译安装与C++调用实现NLP求解

2023-07-04 09:31:33 4573 1

原创 numpy数组类型不匹配出现的赋值问题

numpy进行矩阵计算一定要注意数据类型的匹配计算问题，否则代码没有错误提示，但是运行结果确天差地别。

2022-10-25 17:11:09 549 3

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