STM32驱动LCD1602程序（调试已成功）

IO接线：
RS PA8
RW PB6
E PB7
LCD1602_IO PB8-PB15
所有的口都配置成开漏输出，并且所有的口都通过10k电阻上拉至5V，部分电路图如下：

程序代码
LCD1602.C

#include"lcd1602.h"
void LCD1602_GPIO_Init_Out()//LCD1602端口初始化,配置为输出
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_Timer_GPIOA | LCD1602_Timer_GPIOB, ENABLE);//使能端口时钟
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = LCD1602_RS; 
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//低速输出
	 GPIO_Init(LCD1602_GPIOA, &GPIO_InitStructrue);//初始化
	
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = LCD1602_RW |  LCD1602_E | LCD1602_IO ; 
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;// 低速输出
	 GPIO_Init(LCD1602_GPIOB, &GPIO_InitStructrue);//初始化
}

void LCD1602_GPIO_Init_Inupt()//LCD1602端口初始化,配置为输入
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_Timer_GPIOB, ENABLE);//使能端口时钟
	 
	
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	 GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_15; 
	 GPIO_Init(LCD1602_GPIOB, &GPIO_InitStructrue);//初始化
}


void LCD1602_WaitReady(void)//用于LCD忙检测
{
	u8 sta = 0;
  LCD1602_GPIO_Init_Out();//LCD1602端口初始化,配置为输出
	GPIOB->ODR =0xff00;
  LCD1602_RS_RESET();
	LCD1602_RW_SET();//读状态
	LCD1602_GPIO_Init_Inupt();//LCD1602端口初始化,配置为输入
	do{
		LCD1602_E_SET();
		sta = GPIO_ReadInputDataBit(LCD1602_GPIOB, GPIO_Pin_15);
		LCD1602_E_RESET();
	  }
		while(sta);
		LCD1602_GPIO_Init_Out();//LCD1602端口初始化,配置为输出
}

void LCD1602_WriteCmd(u16 cmd)//用于写指令
{
	LCD1602_WaitReady();//等待液晶准备好
	LCD1602_RS_RESET();
	LCD1602_RW_RESET();//写指令
	GPIOB->ODR &=((cmd<< 8)|0x0000);
	LCD1602_E_SET();
	LCD1602_E_RESET();//高脉冲

}

void LCD1602_WriteDate(u16 date)//用于写数据
{
	LCD1602_WaitReady();//等待液晶准备好
	LCD1602_RS_SET();
	LCD1602_RW_RESET();//写数据
	GPIOB->ODR &=((date << 8)|0x0000);
	LCD1602_E_SET();
	LCD1602_E_RESET();//高脉冲
}

void LCD1620_SetAddress(unsigned char x,unsigned char y)
{
	if(y == 0)
	LCD1602_WriteCmd(0x80 | x);//从第一行开始显示
	else 
	LCD1602_WriteCmd(0x80 | 0x40 | x);//从第二行开始显示
}

void LCD1602_ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)//LCD1602显示字符串
{
	LCD1620_SetAddress(x,y);//设置数据地址指针
	while(*str != '\0')
	LCD1602_WriteDate(*str++);//写数据	
}

void LCD1602_ShowChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char date)//LCD1602显示字符
{
	LCD1620_SetAddress(x,y);//设置数据地址指针
	LCD1602_WriteDate(date);//写数据	
}
               
void LCD1602_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str,unsigned char i)//LCD1602显示数字
{
	LCD1620_SetAddress(x,y);//设置数据地址指针
	str = str+ i;
	LCD1602_WriteDate(*str);//写数据
}

 void LCD1602_Init(void)//液晶初始化函数
{
	LCD1602_GPIO_Init_Out();
	LCD1602_WriteCmd(0x38);//设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
	LCD1602_WriteCmd(0x0c);//开显示,显示光标，光标不闪烁
	LCD1602_WriteCmd(0x06);//光标加1，屏幕显示不移动
	LCD1602_WriteCmd(0x01);//清屏
}

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H

#include"sys.h"
#include"stm32f10x.h"

#define  LCD1602_Timer_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOA
#define  LCD1602_Timer_GPIOB RCC_APB2Periph_GPIOB
#define  LCD1602_GPIOA GPIOA
#define  LCD1602_GPIOB GPIOB
#define  LCD1602_RS   GPIO_Pin_8
#define  LCD1602_RW   GPIO_Pin_6
#define  LCD1602_E    GPIO_Pin_7
#define  LCD1602_IO   GPIO_Pin_8 |  GPIO_Pin_9 |  GPIO_Pin_10 |  GPIO_Pin_11 |  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14 |  GPIO_Pin_15

#define  LCD1602_I0_SET() GPIO_SetBits(GPIOB, LCD1602_IO)

#define  LCD1602_RS_SET()   GPIO_SetBits(GPIOA,LCD1602_RS)
#define  LCD1602_RS_RESET() GPIO_ResetBits(GPIOA,LCD1602_RS)

#define  LCD1602_RW_SET()   GPIO_SetBits(GPIOB,LCD1602_RW)
#define  LCD1602_RW_RESET() GPIO_ResetBits(GPIOB,LCD1602_RW)

#define  LCD1602_E_SET()   GPIO_SetBits(GPIOB,LCD1602_E)
#define  LCD1602_E_RESET() GPIO_ResetBits(GPIOB,LCD1602_E)

   

void LCD1602_Init(void);//液晶初始化函数
void LCD1602_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str,unsigned char i);//LCD1602显示数字
void LCD1602_ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);//LCD1602显示字符串


#endif

程序移植时，只需要改.h文件程序，以及.c文件中的

sta = GPIO_ReadInputDataBit(LCD1602_GPIOB, GPIO_Pin_15);
GPIOB->ODR &=((cmd<< 8)|0x0000);
GPIOB->ODR &=((date << 8)|0x0000);

将其配置成你所需要的管脚即可。