记录｜使用HslCommunication通讯库链接PLC

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前言

官方文档：
HslCommunication的在线文档
额外参考文章：
VS使用Nuget教程详解 Visual studio 安装第三方的组件库

     自己学了如何用S7.Net链接PLC后，公司领导希望我会用HslCommunication库链接PLC。所以，学的快的永远有活做啊。。。

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一、相关基础知识铺路

1. HslCommunication

• 它是个通讯库，内部有很多链接方式，不只是可以连接西门子的产品。【但我目前用西门子做记录】
• 需要掌握一定的C#编程能力

2. NuGet

• 具体参考这篇博客写的内容：VS使用Nuget教程详解 Visual studio 安装第三方的组件库

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二、实际链接操作

Step1. 安装HslCommunication

方法1：

方法2：

Install-Package HslCommunication

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Step2. 引入空间名

    using HslCommunication;
    using HslCommunication.Profinet.Siemens;

Step3. 调用编写方法

我个人是喜欢单独创建个Manager文件夹，在这个文件夹中创建个EquipConrolManager这个类，对连接和连接后的读取方法进行管理。

在这个EquipControlManager.cs这个类中引入Hsl的空间名后，创建个连接方法，在这个连接方法中进行连接。

using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;

        private SiemensS7Net Plc = null;

        /// <summary>
        /// 连接PLC
        /// </summary>
        /// <param name="ipAddress"></param>
        /// <param name="cpuType"></param>
        /// <returns></returns>
        public string ConnectPLC(string ipAddress, string cpuType)
        {
            try
            {
                SiemensPLCS siemensPLCS = (SiemensPLCS)Enum.Parse(typeof(SiemensPLCS), cpuType); 
                Plc = new SiemensS7Net(siemensPLCS, ipAddress);
                return "连接成功";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return $"连接失败，{ex.Message}";
            }
        }

由于我创建的界面【如下图所示】中，ipAddress和cpuType都是通过文本框来传递的，也就是获得的是string类型的数据，所以上面的代码中要将string的cpuType进行转换为SiemensPLCS类型，这是应为SiemensS7Net的cpuType参数的类型就是SiemensS7Net。

三、读取操作

1. 注意

• Hsl的方式进行读取数据的方式，是直接通过DW0，DB

2. OperateResult泛型

以ReadBool()为例，其原本定义为：
OperateResult< bool> ReadBool(string address){……}；
返回类型是OperateResult< T >

那么使用ReadBool函数时，需要用个OperateResult< bool>类型的变量接收。例如：

OperateResult<bool> result = ReadBool("地址");

那么此时该如何获取这个bool值呢？需要通过result.Content 属性来实现

bool value = result.Content;

补充下，更常见的写法，是要结合result.IsSuccess属性的。如下：

if(result.IsSuccess)
{
	bool value = result.Content;
}
else
{
	//处理错误情况
	Console.WriteLine( "读取PLC失败，原因：" + result.Message;
	MessageBox.Show(result.Message);
}

3. 自己读取地址时的恶心事

首先，是我学艺不精，弄不懂地址的哪些事。。。后来摸索出了基于HslCommunication读取地址的一些解法。

首先，我想读取DB块中的转换值，地址的偏移量事6.0。

而我采用的HSl读取函数为：

OperateResult<float> result = Plc.ReadFloat(varAddress);
if (result.IsSuccess)
{
    return result.Content;
}

这里的传入地址值真的太磨人了，ReadFloat原函数如下：

后来我发现一个可以确认我 这个地址到底是D6还是W6的方法，就是将这个值应用到博图的Main函数中，如下：

可以看到，相对地址是%DB1.DBD6，绝对地址是DB1.DBD6。
接着我将%DB1.DBD6，DB1.DBD6，DBD6，D6这些值带进去实验，结果DB1.DBD6通过了。

方法虽然笨了些，但是真的是傻瓜式的操作了。

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自问自答

HslCommunication库和S7.net之间有啥区别，为啥我感觉自己用它链接PLC s71200时候很相似？这两个库是包含关系吗

搜索结果：没有直接的包含关系，但HslCommunication库中包含了一个用于操作西门子S7协议的SiemensS7Net类

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更新时间

• 2024.07.23：创建
• 2024.07.24：补充读取操作和地址填写