基于32单片机两轮平衡小车控制系统设计

最新推荐文章于 2024-05-03 16:21:41 发布
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文章标签： 单片机 stm32 自动驾驶
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主控MCU采用STM32F103C8T6单片机，电机驱动模块采用TB6612FNG模块，姿态监测传感器采用MPU6050芯片，蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块。

小车的运动分为直立环、速度环和转向环分别都是采用PID算法控制。

1：小车可以实现手机APP控制前进、后退、左转和右转。

2：利用HC-SR04超声波模块可以实现跟随、避障模式。

3：利用智能手机可以实现重力感应控制。

基于STM32单片机两轮平衡车控制系统毕业设计

单片机老顽童
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基于单片机的平衡车设计
01-09
轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后，小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡，并且在引入适量干扰的情况下小车能够自主调整并迅速恢复至稳定状态。通过蓝牙，还可以控制小车前进，后退，左右转。
基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
weixin_30610755的博客
05-08 1337
今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。（亲测完全可用，且没有任何问题） 电路原理图： 电源部分采用12V锂电池作为输入，分三路稳压，其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端，一路AMS117 3.3单独给CPU供电，另外一路给3.3V传感器供电。本方案自带板载充电以及电压检测功能 时钟电路采用8M外部时钟，以及32.768K的R...
基于STM32+PID控制两轮智能自平衡小车设计
毕业作品网站
09-20 7501
设计一款两轮自平衡小车，通过对陀螺仪的数据的读取处理，从而识别出车身姿态，根据车身姿态计算PID，通过对小车进行实时的PID控制，使得小车可以按照要求实现自主平衡，根据遥控可以实现平稳前进后退；根据灰度传感器数据，可以实现循迹和避障。
基于STM32的模块化平衡车设计.pdf
06-27
基于STM32的模块化平衡车设计.pdf
基于stm32的平衡小车
qq_51643989的博客
06-30 6173
基于stm32的平衡小车
基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计.pdf
07-12
综上所述，基于单片机的两轮自动平衡小车系统设计是一个复杂的工程项目，它涵盖了硬件设计、控制理论和算法应用等多个领域。从系统整体方案设计，到具体的硬件电路设计，再到软件控制算法的实现，每一个步骤都紧密...
毕业设计基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计.docx
06-06
本文主要讲述了基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计的设计方案和实现方法。两轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，需要施加有效的控制手段才能使其稳定。本设计方案采用重力加速度陀螺仪传感器 MPU-6050 检测...
基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计.pdf
06-29
标题中的知识点：基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计，指的是以STM32系列微控制器为核心的两轮自平衡小车系统设计。STM32是一种广泛应用于嵌入式领域的高性能微控制器，其丰富的外设和高速处理能力是设计此类...
基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料（4篇）.zip
04-11
基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料（4篇）: 摘要 近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成...
基于stm32的平衡车设计源码
10-12
里面包含三个项目工程，都是做毕设的时候完成的，有移植了UCOSIII实时操作系统的程序，裸跑的平衡车程序，还有一个是红外遥控的平衡车程序。
基于STM32的平衡车源码
01-17
利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。
基于51单片机的两轮平衡车程序
01-19
本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）
01-06
有一段时间没有更新博客了，最近一段时间都在忙毕业和实习，闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文，实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车，这几天某宝买的器件还不知所踪，新的PCB电路板又不想画，所以在想要不把做过的过程回顾一次，以后好写论文。该项目会分“模块选型篇”、“原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”（立好flag，希望自己能好好完成）。由于博主水平有限，都是自己网上找资料找代码学习的，如果有地方描述不清晰，请各位大佬指正或者与我一同讨论。想获取源码吗？去我的简介找“于此生”吧，我把一切都放在那里了。 这里先列出平衡小车的模块组成。平衡小车的模块组成比较简单，主要包含以下模块： 主控模块 电机驱动模块
STM32F103C8T6单片机前轮转向小车前进后退循环运动程序源代码.rar
12-09
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
基于STM32F103C8T6的平衡车（避障+蓝牙遥控）
最新发布
m0_73500718的博客
05-03 2707
双轮平衡车是一种应用广泛的动力学系统，具有多变量，非线性和不稳定等特点。在研究控制论和应用方面都有巨大的意义，近年来它的发展也受到了人们的广泛关注。双轮直立平衡车可以简化为一阶倒立摆模型进行分析，设计的目标是保证小车能够在启动后快速到达平衡位置，并且能够在外界施加随机扰动后依旧没有振荡和过大的角度偏移。即当小车达到期望的状态后，能够通过控制系统实现动态稳定。本文中提到的直立小车使用MPU6050内部DMP算法读取小车当前在三个方向上的倾角和加速度作为输入量，此外利用霍尔传感器得到车轮转速作为反馈信息。
基于STM32的自平衡小车DIY
热门推荐
comajor的博客
01-19 2万+
灵感来源 那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过了，我的队友们也最终栽在了玄学的PID调试上。虽然忙碌的大学生活让我时常感到有些喘不过气，但是我始终惦记着这台没有做成的小车。今天，我考完了研，拥有了充裕的时间和精力，知识和技术也有了一定积累，我感到自己再也没有什么理由不立即把它做出来了。 DIY全过程 最初我有过一个大胆的想法：小车的软硬件全部自己设计。但是.
103、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计(程序+原理图+PCB源文件+硬件芯片资料等)
ENGLISH_HHZ的专栏
07-08 2339
STM32系列是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：“增强型”STM32F103系列和“基本型”STM32F101系列。增强型系列的时钟频率能达到72MHz，是同类产品中频率最高的；基本型的时钟频率为36MHz，用16位产品一样的价格得到比16位产品更大的性能，是16位产品的最好选择。两个系列都有内置的32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。
毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单）
尘世冰封的专栏
01-17 6083
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 预告：代码及文档下载 方案分析 1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统； 2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统； 3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合； 4、采用PID算法实现小车两轮自平衡； 5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机，综合实现小车的直立行走。 零、目的与意
STM32单片机控制两轮平衡小车完整设计与代码
资源摘要信息:"本资源是一个综合性的项目包，包含了一个基于STM32F103C8T6单片机设计的两轮平衡小车项目的完整开发资料。该项目利用STM32F103C8T6作为控制核心，结合MPU6050进行姿态检测和平衡控制。设计过程中涉及...
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