CF #532 Div. 2 E. Andrew and Taxi //二分+拓扑

https://codeforc.es/contest/1100/problem/E

题意：有n个城市，m条单向路线，每条路线有一个改变方向的花费，求通过改变方向使得图上无环的最小花费（花费指的是改变的线路的花费的最大值）

思路：二分这个花费，然后大于这个花费的路线构建出一个新图，在此图上得到拓扑序，然后大于这个花费的路线方向不能变，小于这个花费的根据这个拓扑序确定方向。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define LL long long
#define FI first
#define SE second
#define MP make_pair
#define PII pair<int,int>
const LL mod = 1e9+7;
const int MX = 1e5+5;
vector<int>g[MX];int n,m;
int sa[MX],sb[MX],sc[MX],in[MX];
int change[MX],tp[MX],cnt_change;
bool check(int x){
    for(int i=1;i<=n;i++)g[i].clear(),in[i]=0,tp[i]=0;
    queue<int>q;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        if(sc[i]>x)g[sa[i]].push_back(sb[i]),in[sb[i]]++;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)if(in[i]==0)q.push(i);
    int tpcnt=0;
    while(!q.empty()){
        auto now=q.front();q.pop();
        tp[now]=++tpcnt;
        for(auto i:g[now]){
            in[i]--;
            if(in[i]==0)q.push(i);
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)if(in[i])return 0;
    cnt_change=0;
    for(int i=0;i<=m;i++)change[i]=0;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        if(sc[i]<=x&&tp[sa[i]]>tp[sb[i]]){
            cnt_change++;change[i]=1;
        }
    }
    return 1;
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%d%d%d",&sa[i],&sb[i],&sc[i]);
    int l=0,r=1e9;int ans=0;
    while(l<=r){
        int mid=(l+r)/2;
        if(check(mid)){
            ans=mid;r=mid-1;
        }
        else l=mid+1;
    }
    cout<<ans<<" "<<cnt_change<<endl;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        if(change[i])cout<<i<<' ';
    }
    return 0;
}