神经元的计算

 

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单神经元

人类大脑神经元细胞的树突接收来自外部的多个强度不同的刺激，并在神经元细胞体内进行处理，将其转化为一个输出结果，功能抽象图示：

神经元模型可分为：

• 输入 X，$X=[x_1,x_2,x_3]$
• 内部参数权重 W，对每个输入值都给一个权重，$w=[w_1\ast x_1,w_2\ast x_2,w_3\ast x_3]$
• 内部参数偏移值 b，这个是一个常数，具体作用我一句话说不清
• 输出 y，$输出y=权重w_i\ast 输入值x_i+偏移值b$
• 激活函数 f：激活函数种类很多，可确保输出值 y 在 0 和 1 之间，方便决策

e.g. 结合一个买房例子：

• 输入：$X=[房屋面积100,房屋价格100万,社区评分5.0]$
• 权重：$W=[0.4,0.5,0.6]$，面积占0.4，价格占0.5，社区评分占0.6
• 偏置：$b=100$（其他所有因素，如市场需求供应程度等等）
• 输出：$y=0.4\ast 100+0.5\ast 100w+0.6\ast 5.0+100$
• 激活函数：$f(y)$

本质上，神经元做的事情就是按照自己的权重参数把输入值相加，再加入偏移值，形成一个输出值，$y=wx+b$。

如果激活后的输出值 $f(y)$ 大于阈值 0.5 就买这个房，否则不买。
 

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内部参数的设置

神经元的内部参数，包括权重 W 和偏移值 b，都是可调的（开始时我们会随机初始化）。

用数据训练神经网络的过程，就是调整更新各个神经元的内部参数的过程。神经网络的结构在训练中不变，是其中神经元的参数决定了神经网络的功能。

反复学习是刺激神经元，相当于加大权重的确定程度（不是加大权重的大小）。

一开始神经元给这个输入数据的权重是0.9，但这是一个随机的分配，有很大的不确定性。

随着训练的加深，神经网络越来越相信这个权重应该是0.11，参数稳定在这里。

数值，增大或者减小了不重要，关建是确定性大大增加了。

对比到人，这就好比篮球，训练的目的不是让投篮的用力越来越大，而是越来越准确。

相当于大脑神经元之间的连接越来越稳固，经常在一起激发的两个神经元会“长”在一起，TA们之间的电信号会更强，电信号强对应参数更确定。
 

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偏移值 b 的作用

这得从一个问题说起，如何让计算机具有分辨物体的能力？

在一个二维的平面上，红色的 x 代表苹果，蓝色的 o 代表橘子。

我们有一些苹果、橘子的数据特征，现在出现了一个绿色的未知样本（苹果 or 橘子），如何通过建立一个模型来预测分类。

为了让计算机识别二维平面上的数据，我们可以在这个平面上画一条直线，如 © 图，就用这条直线作分类线。

现在的思路是用已知的数据特征，来训练这条直线。

• 直线方程：$y=wx+b$

现在我们的问题是如何找到这条直线的参数斜率和截距 $(w,b)$。

最朴素的思路，随机初始化 $(w,b)$，暴力枚举这对参数，如下图所示：

一开始的思路是猜，不过我们不能完全凭运气，我们可以寻找一些算法策略（如迭代）来优化这个猜，不断逼近正确答案，加速学习过程，避免无效的重复。

迭代策略，需要俩个评价标准：

• 终止条件：如何判断直线是否把俩类样本分开
• 迭代方向：如何用错分样本，来更新直线的参数

以下会涉及一些高中数学直线方面的知识，也可以参考：《计算几何》直线部分第一节。

给定 $A、B、C$ 就能确定一条直线，满足这个方程的 $(x,y)$ 构成一条直线。

那在平面上其他点 $(x_1,y_1)$，代入这个式子，要么大于 0，要么小于 0。

直线把样本分开，其实就是让某一类的数据点满足到直线的距离大于 0，同时让另一类的点到直线的距离小于 0。

由于我们不用关心点到直线距离的具体数值，因此采用一个符号函数 sign 将：

• 距离大于零的点，标记成 1
• 距离小于零的点，标记成 -1

现在如果我们给这些已知的数据带上标记，例如，O(+1) X(-1)， 那么我们现在要做的就是要根据已有的数据点，来寻找这样的一条直线，使所有的点都符合它自己本身的标记。

关键的问题是计算机是如何知道自己做的好不好呢？

我们必须再定义一个指示标记，让计算机自己了解它是否正确，这个指标被称为损失函数，损失函数用来评价直线的预测值和真实值不一样的程度，损失函数越好，通常模型的性能越好。

我们人类学习同理，如果一个人一直不停的学，但是不验证自己的学习成果，那么有可能学的方向或者学习方法是错误的，不停的学但结果都白学了。要验证学习成果，就要判断预测结果是否准确，损失函数就是做这个的。

直线的损失函数很简单，既然我们希望直线的输出结果 $sign(ax+by+c)$ 尽量满足 O(+1) X(-1)。

我们把数据自带的标签记作 y，则直线的损失函数就变成：

• $Loss(sign(ax+by+c),y)=max(-y\ast sign(ax+by+c),0)$

这是由于所有被正确分类的样本，无论是橘子 O 还是苹果 X，$y\ast sign(ax+by+c)$ 都是 1，增加一个负号，再和零取最大值，则表明那些被正确分类的样本没有让直线产生损失。

只有那些错分样本，会出现 $-y\ast sign(ax+by+c)>0$，他们会让感知机猜测的当前直线产生损失，损失越大，这条直线就越不舒服，它必须进行变化。

现在我们应该已经清楚，对于能够用直线分开的数据样本而言，这条之间一定能够找到， 而且满足条件的直线产生的代价是 0。

下图是更新过程：

将 $sign(ax+by+c)$ 简记为 $h(x)$。

根据直线 W 与点 P 的关系, 参数 W 的更新过程如下：

• w 表示决策边界的权重，而 p 表示某个特定的数据点。

• 权重的更新规则取决于【数据点的实际类别 y】 和【模型预测的类别 h(x)】。

• 当实际类别 y=1 但模型预测 h(x)=-1 时，表示模型预测错误，需要调整权重以纠正错误，因此 w_new（新的权重）等于 w_old（旧的权重）加上点 p 的向量（+p）。

  苹果被错误地判定为橘子，这意味着决策边界需要调整以更准确地反映苹果的特征。在权重 w 中，将增加与该苹果相对应的特征值，从而使类似特征的未来数据点更可能被分类为苹果。

  所以我们向权重 w 添加一些值（+p），增加对苹果特征（如红色）的重视，从而在下一次面对类似的水果时，机器会更有可能判断它是苹果。

• 当实际类别 y=-1 但模型预测 h(x)=1 时，同样表示模型预测错误，权重也需要调整，所以 w_new 等于 w_old 减去点 p 的向量（-p）。

  橘子被错误地判定为苹果，则需要减少相应的权重，以便模型更倾向于将这样的特征组合分类为橘子。

  从权重 w 中减去一些值（-p），减少对红色的重视，增加对橘色的重视，这样机器在下次见到橘子特征（如橘色）时，更可能判断它是橘子。

• 如果预测是正确的，那么权重不需要更新，因此 w_new = w_old。

整理成一个式子：

每次机器在分类水果时犯错，我们就调整一次权重 w。

随着时间的推移，这个权重 w 会被调整得越来越准确。

偏移值 b 的作用，因为是一个直线方程，一条直线如果参数 b = 0，直线就只能在原点上，就做不到二维空间中任何位置的直线，也就不能进行分类了。

 

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神经网络的分层

单个神经元的计算效果不好，但是神经网络依靠网络效应就会非常智能，比如下图的猫跟狗识别正确率会大大提高。

神经网络，从左到右分为三层，每一个圆点代表一个神经元。

• 第零层是 “输入层”，代表输入的数据。
• 第一层叫 “隐藏层”，所谓深度学习就是中间不只有一个隐藏层。
• 第二层是 “输出层”，得到一个输出值。

数据输入进来，经过隐藏层各个神经元的一番处理，再把信号传递给输出层，输出层神经元再处理一番，最后作出判断。

对于多神经元网络，拆分看就是一个个单独的神经元，神经元网络的计算就是重复单神经元的计算。

和神经元相同，神经网络预测的准确与否，由权重 $w$ 和偏移值 $b$ 决定，所以神经网络学习的目的就是找到合适的 $w$ 和 $b$。

可是为什么神经网络长这样？

• 用分层解决复杂性，这也是工程师的普遍思维

凡很大的问题，都是分层管理的：

• 如中国有十几亿人口，我们的国家是分层管理的，从乡到县，从县到厅，从厅到省，从省到国家，都是一级一级管理的 — 如果没有这样一个清晰的机构，一千个人管理起来就很费劲，一会儿这儿出问题，会像一个救火队长一样冲过去了。

• 如十几亿晶体管集成的CPU，亿万个开关组成各种各样的逻辑门，逻辑门再组成运算器，这种结构的好处是，在每一层上搞设计，您都只需考虑紧挨着的下一层，最后程序员小哥哥只需要对一块 CPU，而不是十几亿个晶体管编程。

• 如卷积神经网络做人脸识别，每一个卷积层识别一种特定规模的图形模式，后面一层只要在前面一层的基础上进行识别。

第一层，是先从像素点中识别一些小尺度的线条结构，像垂直条纹、水平条纹、斑点、颜色从亮到暗等等各种小结构。

第二层，是根据第一层识别出来的小尺度结构识别像眼睛、耳朵、嘴之类的局部器官。

第三层，才是根据这些局部器官识别人脸。

其中每一层的神经网络从前面一层获得输入，经过深度学习之后再输出到后面一层，从小结构上看出更大、更复杂也更多的结构来，点 -> 线 -> 面。
 

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常用的激活函数

神经网络其实就是线性函数 $y=wx+b$，函数就是一条直线，能处理的问题也只是线性函数可以处理的问题。

在二维平面可以描述 $x-y$ 的直线关系，但曲线关系就不能描述了，线性函数只能画出直线来。

可以证明，无论用什么样的直线，都无法将上图中的两类样本分开。

激活函数是非线性函数，不同的激活函数的样子不同，但都可以表示曲线。

而且神经网络层次越多，非线性函数叠加也会越多，产生的曲线就会越来越复杂。

线性函数加上激活函数就可以让神经网络处理各种问题了。

最初你看，只有一条波浪线，后来在波浪线上继续叠加波浪，随着波浪不断变多，红色的线条越来越接近黑色横杠的样子 — 可曲可直。

常用的激活函数有：

1. $sign$

   • 解决的问题：用于简单的分类问题，只关心分类标签而不关心具体数值。
   • 特点：当输入值大于0时，输出1；小于0时，输出-1。用于二元分类，输出非常明确。
   • 应用场景：适用于决策树和其他基于阈值的模型，特别是在处理简单的是/否决策问题时效果良好。

2. $sigmoid$

   • 解决的问题：适用于二元分类的输出层，输出值在0到1之间，平均值是0.5。
   • 特点：将输入值映射到一个固定范围内（0到1），非常适合二分类问题，但在其他方面不如$tanh$。
   • 应用场景：主要用于逻辑回归模型，处理概率估计问题，如在医学诊断和信贷评分中的应用。

3. $tanh$

   • 解决的问题：使输出值平均值为0，有助于下一层神经网络的学习。
   • 特点：输出值在-1到1之间，平均值为0。和sigmoid相比，靠近0的输出更有利于神经网络学习。
   • 应用场景：适用于处理中心化数据的问题，如图像和声音处理中的特征归一化。

4. $relu$

   • 解决的问题：加快神经网络的学习速度，使得网络更稀疏，计算更高效。
   • 特点：正输入有大的梯度，负输入输出0。在隐藏层中非常流行，但在负值时没有梯度。
   • 应用场景：广泛应用于深度学习中，特别是卷积神经网络和深度前馈网络。

5. $Leakyrelu$

   • 解决的问题：解决了$relu$函数在负输入时没有梯度的问题。
   • 特点：是$relu$的改进版本，为负输入提供了一个小的非零梯度。
   • 应用场景：用于解决ReLU激活函数中的死神经元问题，适合于需要避免梯度消失问题的模型，如某些深度神经网络。

6. $softmax$

   • 解决的问题：用于多元分类问题，可处理多于两个分类的情况。
   • 特点：将输出转换为概率分布，每个类别都有一个对应的概率，总和为1，适用于输出层的多元分类。
   • 应用场景：常用于神经网络的输出层，处理多类别分类问题，如在自然语言处理和图像识别中的应用。

7. Mish

   • 解决的问题：提供ReLU的优点，同时避免负输入的激活值完全消失。
   • 特点：是一种平滑的激活函数，允许负值的小激活，可以帮助提高深度神经网络的性能。
   • 应用场景：适合于需要高度非线性和避免梯度消失问题的深度学习模型，如高级图像识别系统。

8. P-ReLU (参数化 ReLU)

   • 解决的问题：提供ReLU的优点，同时对负输入允许一定的激活。
   • 特点：是ReLU的变体，它允许负输入有一个可学习的小斜率，使模型可以适应不同的数据集。
   • 应用场景：适用于各种深度学习模型，特别是在数据集具有高度变化时，如自适应系统和个性化推荐系统。

9. R-ReLU (随机化 ReLU)

   • 解决的问题：增加网络的稳健性，减少过拟合。
   • 特点：是P-ReLU的随机版本，在训练期间给负输入的斜率引入随机性，增加了模型的正则化。
   • 应用场景：适合于需要增强模型泛化能力和减少过拟合的场景，如在复杂的图像或语音识别任务中。

10. ELU (指数化线性单元)

    • 解决的问题：减少ReLU的死神经元问题，同时保持非线性。
    • 特点：对于正输入，它类似于ReLU，而对于负输入，则使用指数函数，使得负值接近于-1而不是0。
    • 应用场景：适用于需要处理死神经元问题且数据分布不均匀的深度学习模型，如在某些类型的网络优化中。

11. Maxout

    • 解决的问题：提供ReLU族激活函数的所有优点，同时消除了它们的一些缺点。
    • 特点：是一个分段线性函数，可以近似任何凸函数，具有ReLU函数的所有优点但没有其缺点。
    • 应用场景：适用于需要极大灵活性和适应性的模型，如在复杂任务中的深度学习网络。

12. ReLU6

    • 解决的问题：为ReLU设置一个最大值，以控制激活函数的输出范围。
    • 特点：是ReLU的变体，将输出限制在0到6之间。它在一些移动网络中很受欢迎，因为它可以帮助网络的量化。
    • 应用场景：特别适用于移动设备和嵌入式系统中的神经网络，因为它有助于降低计算复杂性和模型的存储需求。

13. SwiGLU

    • 问题解决：SwiGLU 旨在通过组合线性单元和 sigmoid 函数来提高模型的非线性表达能力，同时避免了传统激活函数（如ReLU）的某些限制（例如不可微分或梯度消失问题）。
    • 特点：SwiGLU 由线性单元和 sigmoid 函数的乘积组成。这种结构允许网络更有效地学习复杂的函数映射。
    • 应用场景：主要用于需要高度非线性表达能力的深度学习模型，如深度神经网络、自然语言处理任务中的变压器模型。

14. GeGLU：

    • 问题解决：GeGLU 是在 GLU（Gated Linear Unit）基础上的扩展，旨在提供更复杂的激活方式，以便更好地捕获数据中的非线性关系。
    • 特点：GeGLU 将 GLU 的输出通过额外的非线性激活函数（通常是GELU）处理，增加了模型的表达能力。
    • 应用场景：同样适用于复杂的深度学习任务，尤其是在处理语言模型和其他序列数据任务中效果显著。

15. GeLU：

    • 问题解决：GeLU 旨在结合线性和非线性激活函数的优点，通过引入高斯分布的概念来提高神经网络的表达能力。
    • 特点：GeLU 提供了一种平滑的非线性激活方式，它在接近零的值附近更加平滑，可以缓解梯度消失问题。
    • 应用场景：GeLU 广泛用于深度学习中，尤其是在变压器架构（如BERT、GPT系列）中效果显著，适用于各种自然语言处理和计算机视觉任务。