基于openmv的无人机Apriltag动态追踪降落完整项目资料(labview+openmv+apriltag+正点原子四轴)
前言:之前假期做的一个小项目,炸了好几套桨叶233,分享出来希望能帮助更多人快速学习。使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪;使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收;飞行器: STM32F4+FreeRTOS;遥控器: STM32F1+FreeRTOS;OPENMV: STM32H7用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等,只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。本项目适用于STM32(涉及F1
原创
2021-11-07 14:07:57 ·
5148 阅读 ·
7 评论