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基于3DOF机械臂的五子棋机器人–五子棋算法文章目录基于3DOF机械臂的五子棋机器人--五子棋算法1. 前言2. 思路2.1 AI下棋2.2 裁判系统1. 前言  五子棋算法这部分，资料参考的是下面的内容。分析与设计方案：http://www.cnblogs.com/songdechiu/p/4951634.html工程文件:http://download.csdn.net/detail/sdzuiaidanpianji/94527892. 思路2.1 AI下棋   五子棋落子点的判据

基于3DOF机械臂的五子棋机器人–图像处理文章目录基于3DOF机械臂的五子棋机器人--图像处理1. 前言2. 图像处理的思路2.1 棋盘网格构建2.2 棋子的识别3. 盘点上位机设计中的一些问题3.1 命名空间3.2 网格识别3.3 棋子识别1. 前言  在前面的文章中，机械设计部分和下位机的程序设计思路业已完成。接下来该讲解上位机的设计思路了，上位机主要包括两个部分，分别是:图像处理部分,用于实现棋盘网格的分割以及棋子的识别，最终得到当前棋局的棋盘数据;人工智能部分，通过输入当前棋盘的数据，进行分析

基于3DOF机械臂的五子棋机器人–运动控制文章目录基于3DOF机械臂的五子棋机器人--运动控制1. 前言2. 运动学逆解2.1 什么是运动学逆解2.2 运动学逆解包括什么2.3 基于几何法的运动学逆解3. 运动控制3.1 速度控制3.2 平稳过渡3.3 轨迹规划4. 参考1. 前言  这篇文章会讲一下跟机械臂控制有关的部分。包括运动学逆解和运动学控制。不过这篇文章写的都是最简单、最基础的实现方法。因为我对自动控制方面并没有深入研究。2. 运动学逆解2.1 什么是运动学逆解  首先说明一个概念，什

基于3DOF机械臂的五子棋机器人文章目录基于3DOF机械臂的五子棋机器人1. 项目开源与展示1. 项目开源与展示  关于项目开源，因为下位机部分被我不小心删了，又没有备份，所以我只能给出机械设计部分、软件五子棋和机械五子棋部分的源文件了。这个事情我感到万分抱歉,但是再后面的文章中，我会尽可能的讲清楚原理和设计方法。  五子棋机器人开源地址https://github.com/Ciaran-byte/FiveChess  五子棋机器人视频展示...

基于3DOF机械臂的五子棋机器人文章目录基于3DOF机械臂的五子棋机器人1. 前言2. 机器视觉系统概述2.1 机器2.2 视觉2.3 系统3. 系统组成概述3.1 使用工具盘点3.2 流程图4. 制作步骤建议5. 需要的知识及参考资料推荐5.1 机械设计部分5.2 下位机控制与控制原理部分5.3 视觉部分6. 参考资料1. 前言  2020年因为疫情，全国大学都不开学，差不多在家里呆了大半年吧，因为不想无所事事，所以杂七杂八的学了很多东西。到6月份的时候，因为我是毕业生，需要回学校办理一些毕业事项