Python操作dbc文件

1.加载dbc文件

import cantools
db = cantools.db.load_file(dbc_path)

2.获取dbc的DBName

import cantools
db = cantools.db.load_file(dbc_path)
db_name = db.dbc.attributes['DBName'].value

3.获取Test节点下的接收和发送报文

在获取接收报文和信号时候，要在信号层面再判断一次，因为一个报文中的信号可能是在别的节点接收的。

import cantools
db = cantools.db.load_file(dbc_path)
db_name = db.dbc.attributes['DBName'].value
for message in db.messages:
    if "Test" in message.receivers:
       print(message.cycle_time)#获取报文周期
       for signal in message.signals:
           if "Test" in signal.receivers:
              print(signal.scale)#信号的factor
              print(signal.offset)#信号的offset
              print(signal.length)#信号的长度
    if "Test" in message.senders:
       for signal in message.signal:
           print(signal)

4.合并dbc

dbc_1.dbc,dbc_2.dbc是要合并的dbc，merge.dbc是合并后的dbc

canconvert --merge "dbc_1.dbc" "dbc_2.dbc" "merge.dbc"