嵌入式linux系统移植-内核启动简单流程

初始阶段

linux内核也不是很复杂，就是：

• 编译为很多built-in.o
• 链接为vmlinux
• 压缩为Image、zImage

ENTRY(stext)
位于arch/arm/kernel/vmlinux.lds，进入入口函数stext。
Linux内核会先进行解压缩，解压缩完成以后就要运行Linux内核。
要求：

• MMU关闭
• D cache关闭
• I cache无所谓
• r0 = 0。
• r1 = machine nr
• r2=atags 或设备树

linux内核第一阶段

stext函数
位于/arch/arm/kernel/head.S
__vet_atags 函数：验证atags或dtb是否有效，如果使用设备树的话就是dtb。
__create_page_tables ：创建页表。
ldr r13, =__mmap_switched ：r13保存__mmap_switched。

__enable_mmu  使能MMU
	-> __turn_mmu_on
			->_mmap_switched
				->start_kernel  启动内核

linux内核第二阶段

kernel_init 函数
位于 /init/main.c

start_kernel
		-> rest_init
			-> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);  创建kernel_init进程。也就是init进程，PID=1
			-> kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);  创建kthreadd进程，进程PID为2。
			-> cpu_startup_entry 进入空闲进程，也就是主进程退化为空闲进程，idle。

最后进入根文件系统，如果没有找到文件系统的init程序，那就完蛋了，，linux内核启动失败，最好不要发生这种情况。