线段树原理及总结

 

一、概述

  线段树是一种在线算法，它在各个节点保存一条线段（数组中的一段子数组），主要用于高效解决连续区间的动态查询问题，由于二叉结构的特性，它基本能保持每个操作的复杂度为O(logn)。

二、原理分析及代码实现

   我们从一个经典的例子来了解线段树，问题描如下:从数组arr[0...n-1]中查找某个数组某个区间内的最小值，数组中的元素的值可以随时更新。这使我们非常困扰，因为当数组非常大的时候，就很容易TLE，所以我们亟待一种相对高效的算法，线段树应运而生。

1，建树。

  假如我们要对8个数据进行管理，我们就要建立一个线段树。建立的线段树是一个完全二叉树，我们需要借助一个二叉树的性质：

  父亲的区间是[a,b],(c=(a+b)/2)左儿子的区间是[a,c]，右儿子的区间是[c+1,b]，所以线段树需要的空间为数组大小的四倍。

  函数声明(我们需要根节点，左右两个儿子)，如果到底了，本节点就等于要记载的数组的节点并返回，这也是递归的边界条件，接下来利用性质构筑左右子树mid=(left+right)/2;build(2*root,left,mid);build(2*root+1,mid+1,right)，递归完成后，父节点更新。
 

 

2、单点更新

现在树已经建立完毕，但这还是刚刚开始的存图环节，假如说现在我们要使一个节点更新，比如让第三个数所对应的arr【3】+5，会产生“牵一发而动全身”的效应，所以们们需要对它上面的节点再次更新。

假如arr【1-8】为 1,8,7,3,9,2,4,6 如图所示：

我们要对数组3加上一个5，要达到以下结果。

  我们需要对每一个节点更新，使用的数据有本次的根节点，要控制的总范围区间（左，右），要修改的点和要修改的数据。持续更新它的父节点直到顶端即可。

3，区间更新

  区间更新是个大问题，很多同学会想到用一个for循环，每个点走一遍。虽说思维难度不大，而且在点与点范围跳跃速度也不慢，但当要修改的数据到达一定规模时，这样重复的操作显得累赘而消耗巨量时间，非常容易TLE。所以我们需要找到之间重复的规律，简化程序，以减少不必要的时间浪费。

  于是我们想到了一个方法