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原创 【无标题】
catkin_make只能编译工作空间（包含src（包含功能包）、devel、build）source ./devel/setup.bash每次新建终端都要执行一遍
2023-09-20 20:45:09
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原创 创建工作空间时catkin_make不成功
可以看到找到的可使用python路径是anaconda下的python3.9（称为python），而我们需要使用的是python3.8（成为python3）src下出现CmakeList.txt说明工作空间创建成功。则在首次编译时输入即可。
2023-05-12 10:40:32
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原创 民机飞控系统cpu、pld选型准则
控“可以理解成飞机的CPU系统，是飞机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据追求高性能的同时应更关注产品应用的成熟度。
2023-04-23 15:16:30
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原创 启动键盘控制节点用于slam建图时，终端wait??记不清了，后续补上。且topic list不含/cmd_vel话题
xacro文件下集成运动控制、laser、camera、kinect的xacro文件。1.更改话题名，建立launch文件。
2023-04-17 15:27:02
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原创 检测到#include错误，请更新includePath，无法打开源文件
4.includePath下应存在.h头文件路径，例如"/home/gaoxin/demo_ws/src/demo03_plugin/include/**",1.终端输入g++ -v -E -x c++ -，添加得到的路径到.vscode下的c_cpp_properties.json下的includePath下。3.includePath下"/opt/ros/noetic/include/**",例如："/usr/include/c++/9/**",2.没有在cmakelist中写入cpp。
2023-04-14 14:57:55
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原创 RLException: [rrt_node.launch] is neither a launch file in package [rrt_star_global_planner-main] no
3.pkg名：例如rrt_star_global_planner-main应写成rrt_star_global_planner。终端输入`source ./devel/setup.bash`2.文件相互引用时名称错误。1.没有配置环境变量。
2023-04-10 15:07:03
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空空如也
空空如也
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