GAMES101:作业1

GAMES101:作业1

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Games101 作业0：作业0
Games101 作业1：作业1
Games101 作业2：作业2
Games101 作业3：作业3
Games101 作业4：作业4
Games101 作业5：作业5
Games101 作业6：作业6
Games101 作业7：作业7

完整代码获取途径：
https://github.com/liupeining/Games_101_homework

#include "Triangle.hpp"
#include "rasterizer.hpp"
#include <eigen3/Eigen/Eigen>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
constexpr double MY_PI = 3.1415926;

Eigen::Matrix4f get_view_matrix(Eigen::Vector3f eye_pos)
{
   
    Eigen::Matrix4f view = Eigen::Matrix4f::Identity();

    Eigen::Matrix4f translate;
    translate << 1, 0, 0, -eye_pos[0], 0, 1, 0, -eye_pos[1], 0, 0, 1,
        -eye_pos[2], 0, 0, 0, 1;

    view = translate * view;

    return view;
}

//在此函数中，你只需要实现三维中绕 z 轴旋转的变换矩阵，
//而不用处理平移与缩放。
Eigen::Matrix4f get_model_matrix(float rotation_angle)
{
   
    Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity();
    float ra = rotation_angle/180*MY_PI;
    float