医学图像预处理之CT成像原理

1 前言

本篇文章主要包含两个部分：1、X射线成像原理的介绍；2、CT图像重建既是使用Computed Tomography技术实现3D成像的原理，以及CT技术中体素这个概念。

 

1.1 医学成像原理

现代医学成像包含的方法有很多，例如超声，核磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI ）以及X射线断层成像（Computed Tomography，CT）。本节主要介绍X射线成像原理以及如何通过CT设备得到对应的3D医学图像。

 

1.1.1 X射线成像原理

X射线之所以能使人体组织在荧屏上形成影像，主要是由于人体不同组织之间有密度和厚度的差别，当X线透过人体不同组织结构时，被吸收的程度不同，所以到达荧屏上的X线量即有差异。这样，在荧屏或X线片上就形成明暗或黑白对比不同的影像。下图为使用X光机（产生X光的设备）进行拍照的例子。患者将手臂放到X光机产生X射线的区域，区域上方有一个X射线发射器，下方有一个X射线接收器，人体不同组织对X射线的吸收程度不同，所以在X射线接收器上接收的X射线量有所差异，在屏幕上就能显示出不同的组织结构。

 

X光机的一个问题是只能显示2维的图像。为了能够实现3D图像显示，电子计算机断层扫描即（Computed Tomography，CT）被提了出来。CT机和X光机成像原理是相同的，即都是利用不同组织对X射线的吸收程度不同产生不同的图像。两者的不同点在于，在成像时X光机是从某一个角度对组织进行拍照，而CT机是从360度对组织进行拍照。下图为医院使用的CT机，病人躺在机身上，类似于X光机，CT机头部分存在X射线发射器和接收器，成像阶段机头保持均匀旋转，从而得到病人的多角度X射线的投影信息既是X光线从不同角度进入人体之后的X光线衰减的变化，并不是人体的3D图像。

 

1.1.2 CT图像重建

CT图像重建的目的是如何构建一套算法实现将不同角度进入人体之后的X光线衰减的变化转化成人体的3D图像。因为本人的研究领域并不是医学图像成像，因此对这个领域并不是很了解，所以根据知乎上一篇文章来简单介绍如何根据逆投影法来恢复人体不同组织的衰减值。在1.1.1节，我们知道X射线之所以能使人体组织在荧屏上形成影像，主要是由于人体不同组织之间有密度和厚度的差别，当X线透过人体不同组织结构时，被吸收的程度不同，所以到达荧屏上的X线量即有差异。然后我们将这个过程给公式化，既是假设X射线的初始强度是，某种物质X的长度为为L，X射线衰减因子是μ，则X射线穿过该物质后的强度为，也即是X射线的衰减值是和物质长度和物质的衰减因子呈负相关。

人体当中不仅包含不同的组织，不同物质例如水、血液等，其衰减因子又是不同的。因此为了简化X射线的变化，就把人体看成是由一个个体素（也即是将人体划分成若干个微小的立方体）堆积而构成的整体，则在每个体素之内，其长度L相同，且X射线衰减系数可以视为一个常数，则X射线经过人体（可以看成由若干个体素的堆积而形式的整体）的强度如下图所示。既是

下面以一个具体的例子来解释说明一下上述现象。假设人体组织只包含四个部分，肝脏、水分、骨头、肾即为一个2*2的矩阵，X射线经过对应组织的衰减系数分别是5、2、3、7；然后X射线分别是分别从左、左上、上、右上四个角度进行投影成像，则下图第二行分别是从不同角度摄入时得到的对应衰减输出；

 

在获得X射线从不同角度摄入时产生的衰减输出，逆投影法可以被用来恢复原始人体不同组织中衰减系数。具体而言如下图所示，即我们逐步从右、右下、下、左下四个角度对一个空二维矩阵进行投影成像，经过逆投影法之后重构人体组织结构的衰减系数为矩阵4所示。

 

对于矩阵4中的每一个元素减去第一次逆投影系数之和，然后除以逆投影变化次数之和减1，即为人体不同组织的衰减系数。如下图所示。

 

1.1.3 小结

本章主要介绍了两个知识点：1、X射线成像原理，以及X射线强度衰减的计算方法；2、使用Computed Tomography技术实现3D成像的原理，重点是3D成像中体素这个概念，接下来的医疗图像的重采样会用到这概念。

 

2 参考链接

 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/90571757

https://baike.baidu.com/item/%E4%BD%93%E7%B4%A0

https://baike.baidu.com/item/X%E7%BA%BF%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86/7522106