Pendulum详解1——Pendulum库入门指南 - 时光的艺术

本文介绍了Python时间处理库Pendulum,包括其安装、基本使用、时区处理、时间运算和字符串解析与格式化。Pendulum提供优雅的接口,简化了日期和时间的操作,如年月日加减、时区转换和时间差计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在开头

时间,是编程世界中不可或缺的元素。无论是事件调度、数据分析,还是用户界面的显示,时间都扮演着关键的角色。然而,在Python的标准库datetime中,我们经常面临繁琐的操作和限制。为了摆脱这些束缚,我们引入了一个更加强大和灵活的时间处理库——Pendulum。

1 Pendulum简介

Pendulum是一个优雅而强大的时间处理库,专为Python设计。相比于datetime,Pendulum提供了更多的功能和更简单的接口,使得时间处理变得轻松愉快。让我们一起来了解一下它的基本功能和为什么它是时光的艺术家。

2 安装和基本设置:

开始我们的时光之旅,首先需要安装Pendulum库。使用以下命令:

pip install pendulum

安装完成后,我们可以开始在项目中使用Pendulum了。导入Pendulum模块并设置默认时区:

import pendulum

# 设置默认时区为上海
pendulum.set_locale("zh")
pendulum.set_timezone("Asia/Shanghai")

3 基本使用

Pendulum使得时间对象的创建和操作变得非常简单。比如,要获取当前时间,我们只需要:

now = pendulum.now()
print(now)

这个简单的操作返回了一个包含当前日期和时间的Pendulum对象。更有趣的是,我们可以轻松地进行时间的加减运算:

future_date = now.add(days=7)
print(future_date)

当使用Pendulum进行日期的加减时,可以根据需要添加不同的时间间隔,包括年、月、日、小时、分钟和秒等。Pendulum提供了清晰的API,使得日期操作变得简单而灵活。

3.1. 基本的年、月、日加减

import pendulum

# 获取当前日期和时间
now = pendulum.now()

# 加一年
one_year_later = now.add(years=1)
print("一年后:", one_year_later)

# 减两个月
two_months_ago = now.subtract(months=2)
print("两个月前:", two_months_ago)

# 加十天
ten_days_later = now.add(days=10)
print("十天后:", ten_days_later)

3.2. 单独的时、分、秒加减

import pendulum

# 获取当前日期和时间
now = pendulum.now()

# 加三小时
three_hours_later = now.add(hours=3)
print("三小时后:", three_hours_later)

# 减四分钟
four_minutes_ago = now.subtract(minutes=4)
print("四分钟前:", four_minutes_ago)

# 加五秒钟
five_seconds_later = now.add(seconds=5)
print(<
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Pendulum-v1 是 OpenAI Gym 中的一个物理仿真环境,它模拟了一个单摆的运动。在该环境中,智能体需要控制单摆的角度和角速度,以使其保持在垂直方向上,并尽可能少地消耗能量。 具体来说,该环境中的单摆由一个质量为 $m$、长度为 $l$ 的杆和一个质量为 $m$、半径为 $r$ 的球组成。球的初始位置在杆的顶端,球的初始速度为 $0$。智能体可以施加一个关节力矩 $u$,该力矩作用在杆的底端,用来控制单摆的运动。单摆的状态由三个变量 $(\theta, \dot{\theta}, \omega)$ 描述,其中 $\theta$ 表示杆与垂直方向的夹角,$\dot{\theta}$ 表示杆的角速度,$\omega$ 表示关节速度。智能体需要在每个时刻 $t$ 选择一个力矩 $u_t$,使得单摆在下一个时刻 $t+1$ 的状态能够尽可能地接近目标状态 $(\theta_{target}, 0, 0)$,并且尽可能少地消耗能量。 在 Pendulum-v1 环境中,智能体的目标是最小化下列代价函数: $$ J = \sum_{t=0}^{T-1} (\theta_t - \theta_{target})^2 + 0.1\dot{\theta}_t^2 + 0.001u_t^2 $$ 其中 $T$ 表示仿真的总时长。该代价函数包含三个部分,第一部分是惩罚单摆与目标状态之间的角度差,第二部分是惩罚单摆的角速度,第三部分是惩罚智能体施加的力矩。 Pendulum-v1 环境的观测空间和动作空间分别为: - 观测空间:由三个连续的变量 $\theta, \dot{\theta}, \omega$ 组成,取值范围分别为 $[-\pi, \pi], [-\infty, \infty], [-8, 8]$。 - 动作空间:由一个连续的变量 $u$ 组成,取值范围为 $[-2, 2]$。 可以使用强化学习算法来训练智能体在 Pendulum-v1 环境中学习控制单摆的运动,例如深度强化学习算法 DDPG。

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