传感器技术

1、变送器：从传感器演变而来，能够输出标准信号的传感器叫变送器。比如标准4-20mA。
2、传感器工程上也成为换能器、变换器
3、传感器包含敏感元件（sensor）、转换元件（transducer）、执行器（actuator）
4、结构型传感器：不是机械式传感器，而是利用场的定律的传感器，如电场、磁场、磁场、重力场
5、物性型传感器：利用物质内在客观规律的传感器，如F=kx，U=IR
6、精度表示： 100±0.1m，后面的是精度。单纯说精度0.1m是没有意义的，必须要告知此刻的真值是多少。如果精度0.1m，若真值是100m，则精度较高；若真值1mm，则精度很差。
分辨率表示：0.1m。直接表示出输入的最小变化值。
7、静态特定：迟滞、重复性
8、迟滞是广泛存在的，传感器摩擦、间隙、松动、积沉等造成迟滞。
9、重复性
10、漂移：输出不稳定，会跑掉。输入不变，输出随时间自己变化。
11、 LVDT（linear variable differential transformer）线性可变差动变压器
12、变压器频率不能太高，否则寄生电容和铁损会很明显，原边线圈的电抗增加、通过的电流减小、最终输出电压反而减小。

第四章 电感式传感器
13、 检测波形和检测频率的区别。
（1）检测波形的要求比检测频率要更高。
（2）检测频率要满足奎斯特采样定律， 采样频率是信号频率的2倍以上，此时讲的信号是固定频率的信号，采样频率也是固定频率的信号。只需要得到频域上的一个脉冲信号即可，即只需要知道幅度即可。波形肯定是正弦波。
（3）检测波形由于需要将一个周期内尽可能地采集每一个点，因此检波时需要的采样频率较大，工程上定义为10倍信号频率。注意这里指的信号频率不是指信号最高次谐波频率，而是过x轴点的频率。下图第一条去曲线是载波，第二条曲线是信号，载波频率是信号频率的12倍。