嵌入式之旅之bootloader介绍

一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次：

1. 引导加载程序
   包括固化在固件（firmware）中的boot程序（可选），和BootLoader两大部分。
2. Linux内核
   特定于嵌入式平台的定制内核
3. 文件系统
   包括了系统命令和应用程序。

BootLoader概念

BootLoader 就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件系统带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。

为什么需要进行 bootloader 移植？

1. 每种不同的CPU体系结构都有不同 BootLoader。除了依赖于CPU的体系结构外，BootLoader 还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址分配，外设芯片的类型等。
2. 这就是说，对于两块不同的开发板而言，即使它们是基于同一种CPU而搭建的，但如果它们的硬件资源或配置不一致的话，要想在一块开发板上运行的 BootLoader 程序也能在另一块板子上运行，还是需要修改。

BootLoader 的启动流程

BootLoader 的启动过程可分为单阶段（Single-Stage）和多阶段（Multi-Stage）两种，通常的 BootLoader 具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 BootLoader 大多采用两阶段，即启动过程可以分为 stage1 和 stage2：stage 1完成初始化硬件，为 stage2 准备内存空间，并将 stage2 复制到内存中，设备堆栈，然后跳转到stage 2.

stage 1通常包括以下步骤：

• 硬件设备初始化
• 为加载 BootLoader 的stage 2 准备RAM空间
• 拷贝 BootLoader 的stage 2 到RAM空间
• 设置好堆栈
• 跳转到 stage 2 的 C 入口点

stage 2通常包括以下步骤：

• 初始化本阶段要使用到的硬件设备
• 将内核映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 中
• 调用内核

bootloader概述

bootloader 分为boot + loader

• boot目的：
  跳转到C语言中
  （1）关闭看门狗，关闭中断，关闭MMU和CACHE
  （2）配置系统工作时钟
  （3）配置SDRAM控制器（行地址数，列地址数，多少块，周期性的充电）
  （4）让sp（栈指针）指向可读可写的设备区间中，满足递减栈的规则，SDAM —
  —用哪些模式，就要初始化哪些模式下的SP
  —每个模式的值不能覆盖其他模式。
  （5）代码搬移：执行速度问题，把程序从存储器（nor-flash）搬移到快速的内存；
  只把存储器的一部分代码执行出来，把存储在其他位置上的代码搬移到内存，对应存储器的控制器的初始化；
  （6）bl main
• loader目的：
  执行应用逻辑，点灯，uart，load linux kernel

创建接口的开发工程

• Makefile
  1.通用Makefile，支持SD卡启动和uboot下直接运行ram
  （1）程序运行时地址不同
  DDR2:0x20000000
  SD:0x0
  （2）SD 16KB 需要加一个头信息，校验
  RAM：不需要加头信息
  2.变量集合
  IARGET:DEP 目标：依赖
  COMMAND 命令