ARMv8-A编程指导之MMU(7)

6 EL2和EL3的转换

        ARMv8-A架构的虚拟化扩展引入了转换的第二stage。当系统中存在hypervisor时,可能存在一个或多个guest操作系统。它们如之前描述的仍使用TTBRn_EL1且MMU操作不会变化。

        hypervisor必须在两stage过程中发出一些额外的转换步骤来共享不同guest操作系统中的物理内存系统。在第一stage中,VA被转化为IPA,这通常由OS控制。第二stage中,由hypervisor控制,发起由IPA到最后PA的转换。

        hypervisor和安全monitor也有它们的代码和数据的stage1转换表,它发起从VA到PA的直接映射。

NOTE:架构手册使用Translation Regime来表示不同的转换表。

        下图总结了两stage转换过程。

        stage2转换,将IPA转换为PA,使用hypervisor控制的额外一组表。这须通过写HCR_EL2明确的使能。这个过程仅应用于non-secure EL1/0访问。

        stage2转换表的基地址由VTTBR0_EL2指定。它指定了在内存下部的一个单独连续地址空间。支持的地址空间大小由VTCR_EL2的TSZ[5:0]域指定。

        寄存器的TG域指定了granule大小,SL0域控制页表查找的第一级。超出指定地址范围的访问会造成转换fault。

 

        hypervisor EL2和安全monitor EL3由各自的level1表,它直接将虚拟地址空间映射到物理地址空间。TTBR0_EL2和TTBR0_EL3指定表基地址,并在内存下部使能了一块连续的地址空间。TG域指定granule大小,SL0域控制了表查找的第一level。任何超出定义的地址范围会造成转换fault。

 

        安全monitor EL3有自己的转换表。该表基地址由TTBR0_EL3指定并通过TCR_EL3配置。转换表有能力访问安全和非安全物理地址。TTBR0_EL3仅用于安全monitor EL3模式,但不被trusted内核使用。当对安全world的转换完成时,trusted内核使用EL1转换,即转换表由TTBR0_EL1和TTBR1_EL1指定。因为这些寄存器在AArch64 not bank,安全monitor代码必须配置安全world的新表且保存TTBR0_EL1和TTBR1_EL1的拷贝。

        与非安全状态的正常操作相比,EL1转换regime在安全状态行为不一样。转换的第二stage被禁用,EL1转换regime可以指向安全和非安全物理地址。在安全world没有虚拟化,因此IPA通常与最后的PA相同。

        TLB中的页表项被标记为安全或非安全,因此当你在安全和正常world进行转换时不需要TLB维护。

 

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【课程简介】本课程是《Armv8/Armv9架构从入门到精通 第二期》中的第四章。建议购买大课程。本课程以为armv8-aarch64、armv9为基准,不涉及armv7及其以前的版本,也不涉及aarch32。本课程包含但不限于以下内容MMU的基础学习:啥是MMU?工作原理?MMU和cache之间的关系?及其怎样相互影响的?哪些是MMU硬件自动的行为?哪些是软件可配置的行为?地址空间基础:啥是虚拟地址空间?啥是物理地址空间?啥时memory-map? 代码程序中的虚拟地址空间是怎样的?arm core硬件决定的物理地址空间是怎样的?SOC memory-map时的地址空间是怎样的?具体的外设又是怎样的地址空间?Translation Regime:系统里有多少个MMU?系统里有多少个Translation Regime?他们之间的关系是怎样的?页翻译:MMU是怎样翻译的?页有几级?这些信息是怎么告诉MMU的,MMU又是怎样工作的,软件又需要怎样设计?stage1和stage2的区别和使用?Descriptor:啥是Descriptor、页项、entry、条目、页条目? Descriptor的格式是怎样的?每一个属性位是怎样的?MMU除了完成地址转换,属性权限的控制/cache的缓存策略是怎样配置的?optee中使用MMU的示例MMU深度思考篇:开启MMU瞬间可能出现的问题以及多种常用的解决方案。注意这里提到的是多种方案,绝大多数人只知道第一种,除此之外还有没有其它的设计方式? MMU关闭时cache的缓存策略会怎样?【思考】01、一个大系统中有多少个MMU ?02、一个ARM Core中有多少个Translation regime?03、EL1&0 Translation regime Stage2、EL2 Translation regime stage1、EL2&0 Translation regime stage1 这三者的区别是什么?04、TTBR1_EL2寄存器有啥特殊性,这个寄存器是给谁使用的?05、有没有TTBR1_EL3寄存器?为什么?06、什么是memory-map? 一个ARM的系统中,有几套物理地址空间?07、页到底有几级? 页最少可以有几级?页最多可以有几级?08、页有多大? 页存放在哪里?页由谁来管理?09、页是否能放在cache中?10、什么是Translation Table walk? 什么是TLB?11、请简述页查询的过程?12、在一个大系统中,物理地址是多少位的? 物理地址是多少位指的是什么?虚拟地址又是多少位的? 物理地址的位数和虚拟地址的位数都是由谁来决定的?13、请说明entry、descriptor、页项、条目 这个四个词汇的由来?14、TCR中有缓存属性和共享属性、页的entry中也有缓存属性和共享属性,这俩有什么区别?15、请简述TTBR0和TTBR1的概念和意义?16、请简述cacheability和shareability属性的含义?17、stage1和stage2有何区别?18、stage1和stage2的descriptor中,有很多重复的属性,当两者属性有冲突了怎么办?19、L1、L2、L2的descriptor中也有部分相同的属性,重复时怎么办?20、Descriptor的格式有哪几种?21、Descriptor的类型有哪几种?22、简述您所观察到的系统软件中(操作系统或hypervisor)的shareability和cacheability一般都是怎样配置的?23、开启一个MMU的步骤是怎样的?24、啥是flat map? 啥是full level table?25、页中的AF属性位、DBM属性位分别是干啥的?26、页中的nG属性位是干啥的?27、页中的Contiguous属性位是干啥的?28、在开启MMU的瞬间会考虑哪些事情?【课程目录】当前21节课,6.8小时

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