树莓派3B+ 从0开始搭建opencv python环境

1.硬件准备

1.树莓派3B+ 
2.一张32G的闪迪存储卡 
3.一个读卡器 
4.普通电脑显示器，键盘，鼠标 
5.一台可以正常工作的Window系统的电脑 

2.软件准备

1.balenaEtcher
    网址 https://www.balena.io/etcher/?ref=etcher_update
2.VNC Viewer
    网址 https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ 
3.opencv和opencv_contrib (我装的是3.4.5)
    网址 https://github.com/opencv/opencv/releases (zip)
    网址 https://github.com/Itseez/opencv_contrib/releases (zip)   
4.raspbian系统
    网址 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ (第一个满配版 也是zip)

3.远程连接树莓派

1.装系统

    a.插上读卡器 打开balenaEtcher他会自动识别到你的SD卡 把你下好的raspbian丢进去
    b.把显示器 键盘 鼠标 电源全插上 插上SD卡 先给显示器上电 再给树莓派上电 正常的话就能开机了

2.联网

		1.用无线
        2.用网线 (笔记本连树莓派)

3.打开树莓派终端

    sudo raspi-config，选择 5、Interfacing Options ，然后回车：
    选择3 VNC，再回车
    选择yes：
    做完重启VNC就打开了 最好再改下分辨率
    sudo  raspi-config 
    Resolution
    然后选择自己笔记本的分辨率

4.查看ip

    输入ifconfig
    找到ip地址
    笔记本运行 VNC Viewer 之后输入树莓派的 IP 地址，选择连接之后输入树莓派的登录用户名密码，初始用户名 pi，密码为 	   raspberry。确认之后即可进入树莓派的远程桌面！

4.换软件源

1.备份源文件

    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
    sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

2.修改软件更新源

    sudo nano /etc/apt/sources.list
    将第一行修改成中科大的软件源地址，「Ctrl+O」进行保存，然后回车，「Ctrl+X」退出。
    deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

3. 修改系统更新源

	执行如下命令：
    sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
    将第一行修改成中科大的系统源地址，「Ctrl+O」进行保存，然后回车，「Ctrl+X」退出。
    deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
	将第一行修改成中科大的系统源地址，「Ctrl+O」进行保存，然后回车，「Ctrl+X」退出。
    deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui

4.更新

    sudo apt-get update // 软件源更新
    sudo apt-get upgrade// 升级本地所有安装包，最新系统可以不升级，版本过高反而需要降级才能安装
    sudo rpi-update

5.准备装cv

1.修改中断默认的py 为py3 (改优先级)

    sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
    sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 

2.装pip3(python2是自带pip的 python3没有)

    wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
    sudo python get-pip.py

3.装cv依赖项

    sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config//安装 build-essential cmake pkg-config
    sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff-dev libjasper-dev libpng-dev       //安装图像工具包
    sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev//视频I/O包
    sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
    sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
    sudo apt-get install libgtk-3-dev//使用 OpenCV 的 GUI 时所需要的 GTK
    sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
    sudo apt-get install python3.5-dev

4.把自己装好的俩个zip拷进来 我是拷到用户源目录的顺手解压了

    用unzip ...
    也可以用下面的方法 我这次没用 用这个方法要注意下编译时候的目录可能和我不一样
        wget -O opencv-3.4.5.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.5.zip 
        unzip opencv-3.4.5.zip// 解压OpenCV
        wget -O opencv_contrib-3.4.5.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.5.zip      // 下载OpenCV_contrib库：
        unzip opencv_contrib-3.4.5.zip// 解压OpenCV_contrib库：

5. cd ~/opencv-3.4.5/ //进入这个文件夹

    mkdir build          //建一个叫做build的文件夹
    cd build

6. 配置cmake(记住要在build这个文件夹下)

    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.5/modules -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 ..

7. 编译

    sudo make -j4
    sudo make install
    sudo ldconfig// 更新动态链接库

6.测试

1.终端输入python

    imoprt cv2 //如果没有报错说明是装上了
    cv2.__version__ //返回版本号

2.测试程序

    import cv2
    import numpy as np
    capture = cv2.VideoCapture(0)
    n = -1
    while True:
        ret, frame = capture.read()
        cv2.imshow('frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) == ord('s'):
            cv2.imwrite('yb'+str(n + 1)+'.jpg', frame)
            n += 1
            print(n)
    capture.release()
    cv2.destroyAllWindows()