ADC、DMA、EXTI、定时器、NVIC等片上外设篇

不知是否是干货，有什么问题，欢迎留言，看见都会答复的

目录

1. 首先呢，放一个STM32芯片框图，这样心里有底 2

2. 第一呢，我们闲聊聊中断 2

2.1什么叫做中断 2

2.2为什么我们要引入NVIC外设 3

2.3 NVIC主要做了那些工作呢 3

2.3.1 NVIC管理时用到的寄存器 3

2.4 NVIC编程 4

3. 说完NVIC，我们就来聊聊外部中断EXTI(IO上的中断) 4

3.1EXTI 功能框图 4

3.2中断/事件线 5

3.3 编程 5

3.3.1EXTI结构体（库函数） 5

3.3.2 编程要点 5

4 .TIM定时器 6

4.1基本定时器的原理 6

4.2基本定时器的基本初始化结构体 7

4.3 编程要点 7

5. 聊聊ADC 8

5.1 ADC原理详解 8

5.1.1①电压输入范围 8

5.1.2 ②输入通道 9

5.1.3 ③转换顺序 9

5.1.4 ④触发源 10

5.1.5 ⑤转换时间 10

5.1.6 ⑥数据寄存器 11

5.1.7 ⑦中断 12

5.1.8 ⑧电压转换 12

5.2 ADC 初始化结构体详解 12

5.3 编程要点 13

6. 说完了ADC，就在说下，ARM公司设计的DMA, 13

6.1简介： 13

6.2 要想真正的了解一个外设，必要看懂他的原理框图 14

6.3 我们在使用DMA的时候，我们会考虑的： 15

6.3.2 要传多少，单位是什么 ，什么时候传输完成 15

6.4 DMA 初始化结构体详解 16

6.5 编程要点 17

 

1. 首先呢，放一个STM32芯片框图，这样心里有底

   

 

这里要是想了解STM32，就需要了解他的内部结构，随意推荐去看野火的视频，链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1yW411Y7Gw?from=search&seid=15398269326892868602的P6、P7。

1. 第一呢，我们闲聊聊中断

2.1什么叫做中断

官方解释：Cortex-M3 处理器和嵌套向量中断控制器（ NVIC）对所有异常按优先级进行排序并处理。所有异常都在处理模式中操作。出现异常时，自动将处理器状态保存到堆栈中，并在中断服务程序（ ISR）结束时自动从堆栈中恢复。在状态保存的同时取出向量快速地进入中断。处理器支持末尾连锁（ tail-chaining）中断技术，它能够在没有多余的状态保存和恢复指令的情况下执行背对背中断（ back-to-back interrupt）。

我理解的：当CPU正在处理一段程序的时候，如果某个时刻，中断触发，哪么此刻CPU会保存当时正在处理的程序而去执行中断服务函数里的程序，当中断服务函数里面的程序执行完毕后，在恢复现场，回来继续的执行中断打断前的程序。

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统 ，其中支持众多系统异常（中断）和外部中断。

系统中断：10个，如果Reset（不可编程） 、HardFault（不可编程）、SysTick（可）

外部中断：60个（可编程的） 

 

2.2为什么我们要引入NVIC外设

所以呢，可以理解为中断的优先级是比普通的顺序执行的优先级高，那么中断就是说是分优先级的，总要东西来控制各个优先级的高低啊有，于是就设计出了一个内核外设NVIC（嵌套向量中断控制器）。那么我们到底是怎么管理中断的呢,下面我们来分析。

2.3 NVIC主要做了那些工作呢

首先，我想说的是任何中断触发后都会经过NVIC来控制中断的优先级问题。

2.3.1 NVIC管理时用到的寄存器

在配置中断的时候我们一般只用 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器， ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断， IP 用来设置中断优先级 。

1.中断优先级寄存器 NVIC_IPRx ：

 

高四位用于控制中断优先级高低，但是M3把这4位分为抢占优先级和响应优先级，就要对优先级分组了。

2.优先级分组

优先级的分组由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的
PRIGROUP[10:8]位决定 

 

 

 

2.4 NVIC编程

1.首先，中断优先级分组： NVIC_SetPriorityGrouping(5);//第五个分组 占--2位 次--2位

2.设置中断优先级：NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5);

3.使能：NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

3. 说完NVIC，我们就来聊聊外部中断EXTI(IO上的中断)

3.1EXTI 功能框图 

 

从这个图上可以看出，这里一共有20根中断信号线，也就是说EXTI 管理了20个外部中断（io中断）

3.2中断/事件线

 

3.3 编程

3.3.1EXTI结构体（库函数）

1 typedef struct {
2 uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
3 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式（中断或者事件）
4 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
5 FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
6 } EXTI_InitTypeDef; 

我们只需要填充这个结构体就行

3.3.2 编程要点 

（1）初始化用来产生中断的GPIO

（2）将PA0映射到EXTI0

（3）初始化EXTI,就是填充结构体

（4）配置NVIC

（5）编写中断服务函数

 

4 .TIM定时器

定时器一个分为基本、通用、高级定时器定时器

 

4.1基本定时器的原理

1. 看图

   

①时钟源 

定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果
APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系
数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。 

②计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。 

③计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达
到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。 

④自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数
值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

 

重点：就是在计时的时候，其实是③计数器的值向上加，但是，我们在设置其加到多大的时候，是通过改变④自动重装载寄存器的大小来决定的，也就是说我们以后配置定时时间的时候是根据两点来决定的：1.定时器的时钟频率 2.重装载的值

4.2基本定时器的基本初始化结构体

typedef struct {
2 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
3 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
4 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
5 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
6 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

TIM_Prescaler： 定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定
TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。也就是说这里如果设置72，那么就相当于是72MHZ的72倍分频，即72M/72=1M

TIM_CounterMode： 基本定时器只能是向上计数

TIM_Period： 重装载的值

4.3 编程要点 

1.开启定时器时钟

2.配置定时器（填充定时器结构体）

3.计数器清零

4.开启定时器中断

5.设置NVIC

6.使能定时器

5. 聊聊ADC

AD 转换作用：将模拟量转换为数字量

5.1 ADC原理详解

STM32f103 系列有 3 个 ADC，精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中
ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道， ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。 ADC 的模式非常多，功能非常强大，具体的我们在功能框图中分析每个部分的功能。 

5.1.1①电压输入范围
ADC 输入范围为： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA、这四个外部引脚决定。
我们在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到
ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。
如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可
以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就可以测量。 

5.1.2 ②输入通道 

外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16
路，注入通道最多有 4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？ 

规则通道
规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通
道，或者应该说我们用到的都是这个通道，没有什么特别要注意的可讲。

注入通道
注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转
换的时候强行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。  

5.1.3 ③转换顺序 

规则序列 

这里呢，主要就是SQR三个寄存器来控制各个ADC通道的的转化顺序

比如说，SQR3中的，5位控制一个转换的通道，就是说，比如，你想让你想让那个通道放在第几个转化，就配置那个SQ

5.1.4 ④触发源 

通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就该开始转换了， 我们一般用的是软件中断，即ADC_CR2 的 ADON 这个位来控制 ，写 1 的时候开始转换，写 0 的时候停止转换，

这个是最简单也是最好理解的开启 ADC 转换的控制方式，理解起来没啥技术含量 。除了这种庶民式的控制方法， ADC 还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和
外部 IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL[2:0]位来控制。 EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。其中 ADC3 的规则转换和注入转换的触发源与 ADC1/2 的有所不同，在框图上已经表示出来。 

5.1.5 ⑤转换时间 

ADC 时钟 

ADC是挂载在APB2,即ADC的时钟是由PCLK2（72MHZ）分频产生的，最大时14MHZ，RCC 时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频 

采样时间

ADC使用若干个ADC_CLK 周期 对电压进行采样的，那么每一个通道的采样周期数时通过什么来控制的呢，是通过ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置 ，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。 每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 1.5个周期 

 

ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为： Tconv = 采样时间 +
12.5 个周期。 当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短） Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。 

一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采
样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，这个才是最常用的。 

5.1.6 ⑥数据寄存器 

一切准备就绪后， ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在 ADC_DR
寄存器，注入组的数据放在 JDRx。 这里，我们聊聊规则组，如果日后用到注入组的话，自己再去细看。

ADC规则数据寄存器(ADC_DR)

 

这里呢，我们可以看到，ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个，是一个 32 位的寄存器，低 16 位在单 ADC时使用，高 16 位是在 ADC1 中双模式下保存 ADC2 转换的规则数据，双模式就是 ADC1 和ADC2 同时使用。在单模式下， ADC1/2/3 都不使用高 16 位。因为 ADC 的精度是 12 位，无论 ADC_DR 的高 16 或者低 16 位都放不满，只能左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。 

规则通道可以有 16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个， 如果使用多通道转换， 那
转换的数据就全部都挤在了 DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启 DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。 最常用的做法就是开启 DMA 传输。 

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC )); //等待 前一个时间点转换的通道数据转换完成

 data_adc[0]=ADC_GetConversionValue(ADC1);

5.1.7 ⑦中断 

数据转换完成后，可以产生3种中断，中断分为三种： 规则通道转换结束中断，注入通道转换结束中断，模拟看门口中断，其中转换结束中断好理解，他有中断标志位（中断触发，状态位发送变化）和中断使能位（开启此中断），

模拟看门狗中断 

当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我
们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过 2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。  

DMA 请求 

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的
数据直接存储在内存里面。要注意的是只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DMA 请求。 

有关DMA 请求需要配合《 STM32F10X-中文参考手册》 DMA 控制器这一章节来学习。一般我们在使用 ADC 的时候都会开启 DMA 传输 

5.1.8 ⑧电压转换 

我们采集到的是数字电压，那么我们需要把数字电压转化位真实的模拟电压，比如，我们我们的ADC的基准电压是3.3V，而我们的ADC是12位的精准度，那么12位的量程是2^12=4096，那么最小单元就是3.3/4096，如果采集到数字电压是X，那么转化位模拟电压就是(3.3/4096)*X

5.2 ADC 初始化结构体详解 

typedef struct
2 {
3 uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
4 FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）
5 或者单次（单通道）模式选择 */
6 FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
7 uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
8 uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
9 uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
10 } ADC_InitTypeDef; 

ADC_Mode：配置 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时
是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，我们一般使用一个 ADC 的独立模式。 

 ADC_ScanConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。 也就是连续不连续。

ADC_ContinuousConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连
续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。一般设置为连续转换。 

ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择， 图 30-1 中列举了很多外部触发条件，可根据
项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发 

ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐 ADC_DataAlign_Right 或者左
对齐 ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式。 

ADC_NbrOfChannel：AD 转换通道数目，根据实际设置即可。 

5.3 编程要点

（1）初始化ADC用到的GPIO

（2）初始化ADC，就是填充结构体

（3）设置好ADC的时钟

（4）设置采样通道的顺序和采样的时间

（5）配置使能 ADC 转换完成中断，在中断内读取转换完数据；

（6）使能ADC

（7）使能软件触发 ADC 转换。 

如果要是想开启DMA,还是需要去设置一下的

1. 说完了ADC，就在说下，ARM公司设计的DMA,

我们大家都知道，STM32是单片机，就是说只有一个大脑，那么在跑起程序多少比较乏力，那么ARM公司出厂的时候就设计了DMA，可以把DMA看成内核的小弟，只要内核大哥发送一天指令就可以交给一些事情给DMA来做，这样CPU就有时间来做其他的事情，有点类似于多线程，极大的利用的CPU资源，提高速率。

 

6.1简介：

DMA(直接存储器存取)，他是单片机外设，他的主要功能就是帮助CPU来搬运数据，但是不需要CPU,DMA支持从（外设数据寄存器-存储器）、（存储器-存储器），这里的存储器可以是SRAM和FLASH。只要两个DMA,其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，这里的管道可以理解为传输数据的通道，要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中 。

6.2 要想真正的了解一个外设，必要看懂他的原理框图

①DMA 请求 

如果外设想通过DMA发送数据，首先外设需要给DMA发送请求，然后DMA收到请求后应答外设后，才可以启动DMA传输，知道传输完毕

不同外设想通过DMA传输都是有固定的通道的，所以说，DMA通道是核心，那么具体对应的是：

这里要注意的是虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

②仲裁器 

先不说

6.3 我们在使用DMA的时候，我们会考虑的：

6.3.1 数据的传输方向，（这个传输的方向也是由DMA_CCRX的位4）

1.外设到存储器 

当我们使用从外设到存储器传输时，以 ADC 采集为例。 DMA 外设寄存器的地址对应的就是 ADC 数据寄存器的地址， DMA 存储器的地址就是我们自定义的变量（用来接收存储 AD 采集的数据） 的地址。 方向我们设置外设为源地址。  2 存储器到外设 

当我们使用从存储器到外设传输时，以串口向电脑端发送数据为例。 DMA 外设寄存器的地址对应的就是串口数据寄存器的地址， DMA 存储器的地址就是我们自定义的变量（相当于一个缓冲区，用来存储通过串口发送到电脑的数据） 的地址。方向我们设置外设为目标地址。 

3.存储器到存储器 

当我们使用从存储器到存储器传输时，以内部 FLASH 向内部 SRAM 复制数据为例。DMA 外设寄存器的地址对应的就是内部 FLASH（我们这里把内部 FALSH 当作一个外设来看） 的地址， DMA 存储器的地址就是我们自定义的变量（相当于一个缓冲区，用来存储来自内部 FLASH 的数据）的地址。 方向我们设置外设（即内部 FLASH） 为源地址。 跟上面两个不一样的是，这里需要把 DMA_CCR 位 14： MEM2MEM：存储器到存储器模式配置为 1，启动 M2M 模式。 

6.3.2 要传多少，单位是什么 ，什么时候传输完成 

当我们配置好数据要从哪里来到哪里去之后，我们还需要知道我们要传输的数据是多少，数据的单位是什么。

（1）传多少

 首先，我们要传多少的数据量，这里呢，有一个寄存器DMA_CNDTR 配置，这是一个 32 位的寄存器，一次最多只能传输 65535 个数据。

（2）传输的数据宽度 

其次，要是想传输的数据是正确的，源和目标的数据宽度要是一样的，比如说，串口的寄存器的数据宽度是8位，那么我们如果以串口为源的时候，那么目标的区的数据宽度就也要是8位。   这里呢，无论是外设还是自己开辟的目标地址的数据都会分别放到DMA的两个32位的寄存器当中，但是数据的宽度是由：外设的数据宽度由 DMA_CCRx 的PSIZE[1:0]配置，可以是 8/16/32 位，存储器的数据宽度由 DMA_CCRx 的 MSIZE[1:0]配置，可以是 8/16/32 位。 

（3）源和目标的地址的偏移

在 DMA 控制器的控制下，数据要想有条不紊的从一个地方搬到另外一个地方，还必须正确设置两边数据指针的增量模式。 外设的地址指针由 DMA_CCRx 的 PINC 配置，存储器的地址指针由 MINC 配置。 以串口向电脑发送数据为例，要发送的数据很多，每发送完一个，那么存储器的地址指针就应该加 1，而串口数据寄存器只有一个，那么外设的地址指针就固定不变。具体的数据指针的增量模式由实际情况决定。  

1. 数据什么时候传输完成，我们可以通过查询标志位或者通过中断的方式来鉴别。 每个DMA 通道在 DMA 传输过半、传输完成和传输错误时都会有相应的标志位，如果使能了该类型的中断后，则会产生中断。关各个标志位的详细描述请参考 DMA 中断状态寄存器DMA_ISR 的详细描述。 最大通道7

6.4 DMA 初始化结构体详解 

1 typedef struct
2 {
3 uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外设地址
4 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存储器地址
5 uint32_t DMA_DIR; // 传输方向
6 uint32_t DMA_BufferSize; // 传输数目
7 uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外设地址增量模式
8 uint32_t DMA_MemoryInc; // 存储器地址增量模式
9 uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外设数据宽度
10 uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存储器数据宽度
11 uint32_t DMA_Mode; // 模式选择
12 uint32_t DMA_Priority; // 通道优先级
13 uint32_t DMA_M2M; // 存储器到存储器模式
14 } DMA_InitTypeDef; 

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructures;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel4);    //将通道一寄存器设为默认值

DMA_InitStructures.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;//USART1外设地址：USART1->DR

DMA_InitStructures.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据宽度--8位

DMA_InitStructures.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)send_val;//缓存区地址（存储器地址）

DMA_InitStructures.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//缓存区地址宽度--8位

DMA_InitStructures.DMA_BufferSize=sizeof(send_val)/sizeof(u8);//传输的数据量--20个

DMA_InitStructures.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//DMA传输方向--外设作为目标

DMA_InitStructures.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//存储器到存储器

DMA_InitStructures.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址递增

DMA_InitStructures.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址保持不变

DMA_InitStructures.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//单次转换

DMA_InitStructures.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//优先级

DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructures);//DMA1_IN4初始化

DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);//启动DMA通道1

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

//传输出错中断

DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TE,ENABLE);

NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn,7);

NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);

6.5 编程要点

（1）使能DMA时钟

（2）配置DMA,即填充核心结构体

（3）使能 DMA，进行传输；

（4）等待传输完成，并对源数据和目标地址数据进行比较