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RSS订阅原创 FREERTOS的后半部分（队列）
在实际的运用和开发过程中，经常用到一个任务和中断服务函数或者是另外一个任务之间的“沟通交流”，又称之为消息或信息的传递和交互， 没有操作系统的时候通过全局变量的方式来进行， 但是FreeRTOS用全局变量的进行传递可能会造成“资源管理的问题”， 因为个个任务都是一个循环体，所以采用队列的方式来进行消息的传递在任务与任务之间。某个任务读队列时，如果队列没有数据，则该任务可以进入阻塞状态：还可以指定阻塞的时间。（2），队列的写可以写到队列头部，也可以写到尾部，这些函数有两个版本：在任务中使用、在ISR中使用。
2023-09-09 19:47:49
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原创 FREERTOS的认识1
StaticTask_t * const pxTaskBuffer ) /*任务控制块的指针，由用户分配*/TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) /*任务的句柄（也就是任务控制块）*/（）. TaskHandle_t xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, /*指任务函数的指针*/rtos：每一个任务都是一个循环。
2023-09-04 07:30:40
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原创 TIM5678
通过相应的定时器的四个通道的复用和输入的配置：大多数测量信号的脉冲宽度，测量PWM的脉冲输入信号的频率和占空比，测量高电平脉冲宽度的工作原理，方便大家的理解：一般先要设置输入捕获的边沿检测极性，如：我们设置上升沿检测，那么当检测到上升沿时，定时器会把计数器 CNT的值锁存到相应的捕获/比较寄存器 TIMx_CCRy 里，y=1~4。但是和高级的相比还是不行的。这个图看着才叫舒服呢：分别包括了时钟源的部分，控制器部分，时基单元，输入捕获，输出比较，对于图中的紫色的部分是输入捕获和输出比较的公用体，
2023-07-22 20:09:02
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原创 F4的认识
HSE:取值的范围大概4到25MHZ, 但目前使用的大多数的采用外部的高速晶振8M， 经过8M分频进入PLL锁相环电路中的336N的倍频，然后2P分频为168Mhz的sysclk, 8分频为21MHZ作为系统定时器的系统时钟的滴答定时器，DMA直接不分频，经过二分频为84MHz作为APB2的时钟频率， 经过四分频为42MHz作为APB1的时钟频率，自我认为：学习一款单片机的方法， 先看其本身的性能的参数，以及启动函数，时钟的设置（特别是时钟树的分析，基本分析过之后，对整个芯片的架构就会有很大的了解）。
2023-07-08 23:21:59
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原创 STM32H750的小总结（5）
2.void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 用来设置中断的使能的函数 ，其输入的参数位中断号。（1）NVIC的基础的知识：对于大多数的单片机而言，中断的优先级都是通过特定的寄存器8位进行配置， 但是8位能够配置256级中断， 根本用不了那么多（用不完出厂的时候为什么还要定义）只仅仅使用。HAL_INIT（）函数的复习：其主要的作用为：配置滴答定时器的中断为1ms， 配置中断分级的组号为4，使用HSI(内部高速时钟作为单片机的时钟源，以及开启滴答定时器的中断)
2023-07-06 22:40:53
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原创 stm32h750的小总结（4）
当大家看到这个地方的时候，相比已经对F1和F4有了一定的了解， 自我感觉，F1和F4之间还是有很大的的差别的，例如定义一个软件的模拟的上拉电阻可能就有一定的区别的。采用FIFO对按键的操作的好处： (1)更好的记录每一个事件的触发 （2）可以设置未非阻塞的方式，不适用阻塞的延时的函数进行 （3）主要的程序实在滴答定时器内进行执行的，减轻了主函数和CPU的资源。每当读取的时候，read++，当write == read的时候，说明所有的按键触发已经检测完毕，执行相应的按键的操作。
2023-07-06 22:05:43
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原创 STM32H7的小总结（3）
关闭 LSE 的话，用到的两个引脚 OSC32_IN 和 OSC32_OUT（分别是 PC14，PC15）可以用在通用 IO，如果开启了，就不能再做 GPIO。关闭 HSE 的话，用到的两个引脚 OSC_IN 和 OSC_OUT（分别是 PH0，PH1）可以用在通用 IO，如 果开启了，就不能再做 GPIO。输出模式设置引脚状态可以调用函数 HAL_GPIO_WritePin()和 HAL_GPIO_TogglePin。通过函数 HAL_GPIO_Init()配置 GPIO。
2023-07-04 19:32:26
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原创 stm32h7的小总结（2）
HAL 库有一个专门的配置文件叫 stm32h7xx_hal_conf.h，这个文件里面有一个很重要的参数，就是 HSE_VALUE，大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。配置 MPU 和使能 Cache，对于 H7 而已，这两个函数要优先执行，因为 Flash 速度， SRAM 速度跟 CPU 和 TCM 有些差距的，所以要使能 Cache。LSE:LSE 是外部的低速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，一般接 32.768KHz，主要用于RTC 实时时钟。
2023-07-04 15:57:21
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原创 stm32h750vet6的总结（1）
基于高性能Arm Cortex-M7 32位RISC内核，工作频率高达480 MHz.集成了高速嵌入式存储器和高达2 MB的双组闪存、高达1 MB的RAM（包括192 KB的TCM RAM、高达864 KB的用户SRAM和4 KB的备份SRAM），以及连接到APB总线的各种增强型I/O和外设， AHB 总线、2x32 位多 AHB 总线矩阵和支持内部和外部存储器访问的多层 AXI 互连。如果将一个函数移植到另一个。在函数内部定义的变量是局部变量，而在函数之外定义的变量称为外部变量，也就是全局变量。
2023-07-04 13:42:50
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空空如也
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