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RSS订阅原创 Visual Studio 2017 PTAM编译
PTAM简介PTAM，全称Parallel Tracking And Mapping，是一种基于关键帧的单目视觉SLAM算法。从名称看这个算法分为Tracking和Mapping两部分，Tracking负责通过Fast算法检测特征点，然后跟踪定位和重定位，Mapping部分负责后端优化构建地图。准备glewLapack and BLASpthreadslibjpeg for win32fltk首先编译好这五个依赖库，因为后面TooN，libcvd，gvars3的编译需要用到这5个依赖库，而
2020-06-13 22:36:10
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原创 CPACK_PACKAGE_VERSION does not match version provided by version.hpp header!
在opencv-2.4.13.6\modules\core\include\opencv2\core打开version.hpp文件，记下然后在opencv-2.4.13.6\cmake文件夹下打开OpenCVPackaging.cmake文件并添加以下代码set(OPENCV_VCSVERSION "2.4.13.6")，此处根据实际情况修改OpenCV版本号，然后CMake编译通过！！...
2020-05-04 09:42:37
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原创 白盒测试理解
白盒测试白盒技术：白盒测试是结构测试，所以被测对象基本上是源程序，以程序的内部逻辑为基础设计测试用例。因此白盒测试需要测试人员对源程序的内部结构了解。白盒测试用例设计方法包括：逻辑覆盖法和路径法其中逻辑覆盖包括：语句覆盖，判定覆盖，条件覆盖，判定条件覆盖，条件组合覆盖路径法包括：路径覆盖逻辑覆盖法下面使用判断闰年的程序做说明：#include <iostream>usi...
2020-04-16 14:29:08
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原创 sniper安装配置
简介这里的sniper是下一代并行、高速、精确的x86模拟器，它是基于区间核模型的基础仿真设施。这里区间模型是利用一种机械分析模型，通过驱动单个核的时序模拟来抽象核心性能，而无需通过核的流水线阶段详细跟踪单个指令。模型的基础是miss事件(如分支错误预测、缓存和TLB miss、序列化指令等)，将流畅的指令流经管道分成间隔。sniper 支持多工作负载，多线程和共享内存的应用定时仿真，支持100...
2020-04-15 13:14:20
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空空如也
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