Visual Studio 2017 PTAM编译

于 2020-06-13 22:36:10 发布
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文章标签： c++ 计算机视觉
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本文介绍了PTAM（Parallel Tracking And Mapping）的基本概念，并详细阐述了在Visual Studio 2017环境下配置和编译PTAM的步骤，包括所需依赖库的安装和配置，如glew、Lapack、BLAS等，以及TooN、libcvd、gvars3等库的编译方法。最后，文章提供了1394camera的编译和PTAM项目设置的指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PTAM简介

PTAM，全称Parallel Tracking And Mapping，是一种基于关键帧的单目视觉SLAM算法。从名称看这个算法分为Tracking和Mapping两部分，Tracking负责通过Fast算法检测特征点，然后跟踪定位和重定位，Mapping部分负责后端优化构建地图。

准备

Visual Studio 2017配置
打开Visual Studio 2017安装程序，打开修改
安装window8.1 SDK和UCRT SDK
选择Window8.1SDK和UCRT SDK安装

依赖库

  1. glew
  2. Lapack and BLAS
  3. pthreads
  4. libjpeg for win32
  5. fltk
    首先编译好这五个依赖库，因为后面TooN，libcvd，gvars3的编译需要用到这5个依赖库，而PTAM编译需要用到TooN，libcvd，gvars3这三个依赖库
    上面的五个依赖库可在这里下载链接：Five Dependence
    提取码：p07g

A. 把fltk文件夹作为

最低0.47元/天 解锁文章
xiaosi_cc
关注
PTAM源码在Windows下的编译（附工程和库文件）
IceTeaSet的专栏
09-24 2225
有很多文章介绍如何在windows下成功编译PTAM了，我就不搬运了，直接贴一些链接：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6209635 http://blog.csdn.net/wenrenhua08/article/details/50884668 http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/p
windows下PTAM的编译
cgf_909的专栏
04-25 4458
前些日子在研究PTAM，下面首先说说PTAM的编译过程，我在XP几WIN7搭配vs2010中均已测试过，都可以运行。 首先下载编译PTAM所必须的库文件，下载地址我会给出 PTAM（PTAM.zip）http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ GLEW（glew-1.5.0-win32.zip）http://glew.sourceforge.net/ Lapa
PTAM编译
spacegrass的专栏
05-26 3282
工作需要，研究一下PTAM的代码。这个介绍PTAM的编译。
PTAM 编译心得
计算机技术学习笔记
06-08 1832
<br />    这段时间，在编译PTAM，花了不少时间，待编译成功，把编译方法写到博客上。
Visual studio 2017 ISO文件下载地址
06-16
因为Visual studio 2017采用的是下载安装模式，所以下载比较慢，安装不方便。所以，这几天将下载过的visual studio 2017的文件打包成ISO文件并存到了百度网盘。希望对现在需要的朋友以下载帮助。
obs 64bit for Visual Studio 2017 预编译工程
02-18
源码：https://github.com/obsproject/obs-studio/ 官方编译指南：https://github.com/obsproject/obs-studio/wiki/Install-Instructions 环境：cmake-3.17.0-rc1-win64-x64 + Qt...Visual Studio 2017亲测生成成功
Mastering Visual Studio 2017_Code 源码
10-02
Mastering Visual Studio 2017_Code 源码 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
编译PTAM的碎碎念
lcj_cjfykx的专栏
03-13 1662
之所以说是碎碎念，是因为直到最后编译运行成功都相当得。。。不值一提。。。 （但尼玛也浪费掉俺整整一天的时间_(:зゝ∠)_ 作业用BGM：悲しみのテーマ?La mia tristezzaメドレー（sm9502194） 首先关于PTAM，就是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces这篇中的算法，详略，说一下在Win7+V
编译PTAM所需要的库
08-05
编译PTAM所必需的五个库文件，包括： glew-1.5.0-win32.zip Lapack and BLAS pthreads-w32-2-8-0-release.exe jpeg-6b-4.exe fltk-2.0.x-r6305.tar.bz2
PTAM编译的必要库
04-25
压缩包里面的文件时编译libcvd，和gvars3所必须得库文件，包含了glew，lapack and blas, pthreads, libjpeg, fltk五个库文件
PTAM的源码文件
11-12
ptam 的源码文件，帮助学习PTAM的朋友们。
PTAM源程序
04-11
PTAM并行追踪及制图，本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces，
PTAM windows下编译成功的工程、库和可执行文件
09-24
包含PTAM源代码在windows下编译成功的代码和工程文件，在Release文件夹中有可直接运行的exe文件，还含有用到的库文件（include、lib、不含src）。我自己编译成功的，不是网上找的，我的笔记本的windows10下可以运行。我的相应的文章链接:http://blog.csdn.net/iceteaset/article/details/52649875
ubuntu 12.04下编译PTAM和PTAMM
xiaowang629的专栏
10-14 3285
如果是想从cvs上check资源出来的话，需要先安装cvs ， sudo apt-get install cvs ，设置
slam 开源代码ptam and ptamm
03-14
在Win32平台下编译的ptam 与ptamm项目，摄像头是依赖与opencv库。
PTAM学习笔记（一）---PTAM在windows上的编译
初学者
08-05 2963
近日，接到老师的暑假作业，把PTAM移植到android平台上。 开始，我对PTAM一无所知，0基础小白。网上搜博客，看到了很多CSDN博客，（建议用google搜索比百度效果好得多）。于是有了写下这篇博客记录学习过程的想法，方便后来人，也记录自己的经历。 1' PTAM windows上的编译 8.1，去PTAM官网，下载了PTAM源码，但是并不会编译。于是google。 主要参考了下面
阅读PTAM代码笔记-main.cc
qq_29633355的博客
04-03 453
// Copyright 2008 Isis Innovation Limited// This is the main extry point for PTAM#include &lt;stdlib.h&gt;#include &lt;iostream&gt;#include &lt;gvars3/instances.h&gt;#include "System.h"using namespace...
visual studio 2017安装C语言编译环境
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08-22
要在 Visual Studio 2017 中安装 C 语言编译环境，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了 Visual Studio 2017。如果您尚未安装，请先下载并安装。 2. 打开 Visual Studio 2017，然后选择 "文件...
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