Visual Studio 2017 PTAM编译

VIP文章 于 2020-06-13 22:36:10 发布
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文章标签： c++ 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41803781/article/details/106736868
版权

PTAM简介

PTAM，全称Parallel Tracking And Mapping，是一种基于关键帧的单目视觉SLAM算法。从名称看这个算法分为Tracking和Mapping两部分，Tracking负责通过Fast算法检测特征点，然后跟踪定位和重定位，Mapping部分负责后端优化构建地图。

准备

Visual Studio 2017配置
打开Visual Studio 2017安装程序，打开修改
安装window8.1 SDK和UCRT SDK
选择Window8.1SDK和UCRT SDK安装

依赖库

  1. glew
  2. Lapack and BLAS
  3. pthreads
  4. libjpeg for win32
  5. fltk
    首先编译好这五个依赖库，因为后面TooN，libcvd，gvars3的编译需要用到这5个依赖库，而PTAM编译需要用到TooN，libcvd，gvars3这三个依赖库
    上面的五个依赖库可在这里下载链接：
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xiaosi_cc
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TooN，Libcvd，Gvars3
04-11
里面包含TooN，Libcvd，Gvars3三个库文件的安装包，在编译PTAM时需要上述三个库文件，由于其下载过程麻烦，所以把本人已经可以安装的库文件上传上来跟大家分享
[转]编译PTAM与PTAMM-记 - lxiaoxiaot的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET
weixin_30855761的博客
01-24 249
[转]编译PTAM与PTAMM-记 - lxiaoxiaot的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET编译PTAM与PTAMM-记 分类： machine vision 2011-02-26 14:25 1167人阅读 评论(48) 收藏 举报 编译PTAM，弄了一天，终于搞定了。记录一下。平台说明：Windows XP, VS2008首先编译libCVD库：1、依赖toon库，toon作为一个...
PTAM编译
spacegrass的专栏
05-26 3269
工作需要，研究一下PTAM的代码。这个介绍PTAM的编译。
开源Slam 代码PTAM与PTAMM的编译项目完整工程
乐观进取　奋斗不止
03-14 5313
经过几天研究，已经成功编译了PTAM项目，首先PTAM的下载地址是：http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/，同时也下载PTAMM项目的源码http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm_download.html，其手册地址是http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm/
PTAM学习笔记（一）---PTAM在windows上的编译
初学者
08-05 2907
近日，接到老师的暑假作业，把PTAM移植到android平台上。 开始，我对PTAM一无所知，0基础小白。网上搜博客，看到了很多CSDN博客，（建议用google搜索比百度效果好得多）。于是有了写下这篇博客记录学习过程的想法，方便后来人，也记录自己的经历。 1' PTAM windows上的编译 8.1，去PTAM官网，下载了PTAM源码，但是并不会编译。于是google。 主要参考了下面
Visual Studio 2017 彻底卸载
06-08
有时候安装vs2017总有些问题.要彻底卸载又不那么容易. 这个工具可以派上用场了.vs2017彻底卸载.微软官方出的工具. 有时候安装vs2017总有些问题....https://github.com/microsoft/VisualStudioUninstaller
Visual studio 2017 ISO文件下载地址
01-08
因为Visual studio 2017采用的是下载安装模式，所以下载比较慢，安装不方便。所以，这几天将下载过的visual studio 2017的文件打包成ISO文件并存到了百度网盘。希望对现在需要的朋友以下载帮助。
Mastering Visual Studio 2017_Code 源码
10-02
Mastering Visual Studio 2017_Code 源码 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
Mastering Visual Studio 2017 epub
10-02
Mastering Visual Studio 2017 英文epub 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
VisualStudio2017
03-09
VisualStudio2017在线选择你需要的安装 个人使用感觉还行
windows下编译PTAM所需已编译好的libcvd，gvars库的相关内容
04-03
windows下编译PTAM所需已编译好的libcvd，gvars库的相关内容。版本libcvd-20100511，gvars3.0
PTAM源程序
04-11
PTAM并行追踪及制图，本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces，
PTAM windows下编译成功的工程、库和可执行文件
09-24
包含PTAM源代码在windows下编译成功的代码和工程文件，在Release文件夹中有可直接运行的exe文件，还含有用到的库文件（include、lib、不含src）。我自己编译成功的，不是网上找的，我的笔记本的windows10下可以运行。我的相应的文章链接:http://blog.csdn.net/iceteaset/article/details/52649875
slam 开源代码ptam and ptamm
03-14
在Win32平台下编译的ptam 与ptamm项目，摄像头是依赖与opencv库。
PTAM编译的必要库
04-25
压缩包里面的文件时编译libcvd，和gvars3所必须得库文件，包含了glew，lapack and blas, pthreads, libjpeg, fltk五个库文件
PTAM源码在Windows下的编译（附工程和库文件）
IceTeaSet的专栏
09-24 2205
有很多文章介绍如何在windows下成功编译PTAM了，我就不搬运了，直接贴一些链接：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6209635 http://blog.csdn.net/wenrenhua08/article/details/50884668 http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/p
PTAM在Linux下编译运行
GUI1259802368的博客
10-31 947
一. 环境搭建 配置：Ubuntu14.041. 前期准备 （1）更新软件源 sudo apt-get update(更新软件列表) sudo apt-get upgrade(更新已安装的软件) （2）安装build工具 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config （3）安装C++库 sudo apt-get in...
编译PTAM与PTAMM-记
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lxiaoxiaot的专栏
02-26 2万+
编译PTAM，弄了一天，终于搞定了。记录一下。  平台说明：Windows XP, VS2008 首先编译libCVD库： 1、依赖toon库，toon作为一个头文件包包含进工程include目录即可；2、toon/internal/config.hh 只保留#define TOON_USE_LAPACK 1这一项即可；（使用lapack和Blas的/MT选项的库，^_^）3、删除l
PTAMM阅读笔记之阶段性总结(六)
aquathinker的专栏 -- AquaMarine Animation
09-27 2752
相关工作：1、摄像机校正                     2、特征提取（FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化）                     3、极线几何与极线搜索                     4、RANSAC（随机采样一致）及N点算法（主要围绕5点算法）                     5、Bundle Adjustment（光束平差，用于最小二
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要在 Visual Studio 2017 中安装 C 语言编译环境，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了 Visual Studio 2017。如果您尚未安装，请先下载并安装。 2. 打开 Visual Studio 2017，然后选择 "文件...

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