Cartographer
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熊铁树
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Cartographer2D建图
Cartographer安装请见我之前的博客以下是建图步骤一、修改代码1.是catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch目录下的demo_revo_lds.launch文件修改前:<launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node name="cartographer_node" pkg="cartographer_ros"原创 2021-01-01 11:01:35 · 2066 阅读 · 3 评论 -
Cartographer编译安装 2020年12月31日亲测通过
特别感谢这篇博客:点我提供啦基本方法,我只是做了一点总结先说明自己的环境:我的电脑环境:系统:Ubuntu 16.04.3 LTSROS版本:kinetic 1.12.17一、安装之前特别需要注意的如果你在尝试了这个方法之后,出现编译错误的问题,请删掉所有相关文件再进行尝试(包括一些依赖)。我因为编译错误一直卡了5天,最后迫不得已重装系统之后一遍就成功了。所以,如果你老是编译出现错误,在排除了版本问题之后请尝试删除相关文件,极端情况下请尝试重装系统,这一点尤为重要。二、下载安装在安装之前提原创 2020-12-31 14:36:22 · 796 阅读 · 0 评论