R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决
R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决前言R-Fans-16激光雷达介绍最初的操作流程R-Fans-16激光雷达驱动包准备LOAM代码准备遇到的问题问题分析与解决分析可能性问题解决LOAM建图结果
前言
激光SLAM的算法有很多,其中,2D激光SLAM的算法有gmapping、Hector和cartographer等,3D激光SLAM的算法则有LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM等。目前,越来越多的科研人员专注于3D激光SLAM的研究,在越来越多的领域中得到应用。前段时间结束了激光SLA
原创
2021-05-04 14:52:41 ·
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