ubuntu16.04 无catkin_make 解决方法

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#ubuntu #linux

于 2020-12-12 17:48:18 首次发布

本文介绍了解决Ubuntu16.04系统上缺少catkin_make指令的问题。通过安装一系列依赖软件并配置环境，成功实现了catkin工作空间的编译。

ubuntu16.04 无catkin_make 解决方法

前言：在安装完ubuntu16.04后对工作空间进行编译的过程中，并无catkin_make指令，终端输入下列指令，即可快速解决问题。

一、遇到的问题：安装完Ubuntu16.04，按TAB键的catkin补全提示

安装完Ubuntu16.04，按TAB键的catkin补全提示
二、解决方法：终端中一次输入下面代码

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sudo apt-get install python-catkin-tools

sudo apt-get install git

git clone https://github.com/ros/catkin

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

cd catkin

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../

make

sudo make install