STM32 实现输入捕获 寄存器版

STM32 实现输入捕获 寄存器版

上一篇实现了输入捕获库函数版点此出

寄存器实现功能和库函数版本一样的，如果需要了解原理，可以查看库函数版本或者查看STM32F10x开发手册

代码如下

#include "Cap.h"
#include "Nvic.h"

u8 Cap_Sta;
u16 Cap_Val;

void Cap_Init(u16 pre, u16 psc)
{
	RCC->APB2ENR |= 1 << 2;
	RCC->APB1ENR |= 1 << 3;
	
	GPIOA->CRL &= ~(0x0f);
	GPIOA->CRL |= 0x00000008;  //下拉输入
	GPIOA->ODR |= 0;  //下拉
	TIM5->ARR = pre;
	TIM5->PSC = psc;
	
	//比较模式寄存器
	TIM5->CCMR1 |= 1;  //CC1S=01 选择输入端 IC1 映射到 TI1
	TIM5->CCMR1 |= 0 << 4;  //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
	TIM5->CCMR1 |= 0 <<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
	
	//捕获/比较使能寄存器
	TIM5->CCER |= 0 << 1;  //输入/捕获1输出使能
	TIM5->CCER |= 1 << 0;  //捕获发生在IC1的上升沿；
	
	//中断使能寄存器
	TIM5->DIER |= 1 << 1;		//允许捕获/比较1中断。
	TIM5->DIER |= 1 << 0;  //允许更新中断。
	   
	//	控制寄存器  使能
	TIM5->CR1 |= 0x01;  
	
	 Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2);
}  


//捕获状态
// SR 状态寄存器
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
void TIM5_IRQHandler(void)
{
	u16 res;
	
	res = TIM5->SR;
	
	if((Cap_Sta & 0x80) == 0)
	{
		if(res & 0x01) //发生溢出
		{
			if(Cap_Sta & 0x40)  //已经捕获到高电平
			{
				if(Cap_Sta & 0x3F)
				{
					Cap_Sta |= 0x80;
					Cap_Val = 0xFFFF;
					
				}
				else
				{
					Cap_Sta++;
				}
			}
		}
		
		if(res & 0x02)  //发生捕获
		{
			if(Cap_Sta & 0x40) //捕获到下降沿
			{
				Cap_Sta |= 0x80;
				Cap_Val = TIM5->CCR1;
				TIM5->CCER &= ~(1 << 1);
				
			}
			else //还未开始,第一次捕获上升沿
			{
				Cap_Sta = 0; //清空
				Cap_Val = 0;
				Cap_Sta |=	0X40; //标记捕获到了上升沿
				TIM5->CNT	=	0; //计数器清空
				TIM5->CCER	|=	1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
			}
			
		}
		
	}
	
	TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}

主函数如下

#include "stm32f10x.h"
#include "Usart.h"
#include "SysTick.h"
#include "Led.h"
#include "Cap.h"

void SystemInit()
{
	
}

int main()
{	
	// 10:20:20
	u32 indata = 0;
	Stm32_Clock_Init(9);
	
	Delay_Init();
	
	Uart_Init(72,9600);
	//Led_Init();
	printf ("捕获开始\r\n");
	
	//预装值0xFFFF  分频1M
	Cap_Init(0xFFFF,71);  //1M频率计数
	while(1)
	{
		if(Cap_Sta & 0x80)
		{
			indata = Cap_Sta & 0x3F;
			indata *= 0xFFFF;
			indata += Cap_Val;
			
			printf("高电平持续时间：%d  us \r\n",indata);
			Cap_Sta = 0;
		}
	}
}

如果需要了解Nvic_Init() 函数
点此出查看串口通信 寄存器版