1.输入捕获介绍
在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种。STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。
输入捕获的工作原理比较简单,在输入捕获模式下,当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后,将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号&#x