STM32 实现输入捕获 库函数版

STM32 实现输入捕获 库函数版

输入捕获学好了 才能学好电容触摸

相关介绍
输入捕获简介
在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能，输入
捕获就是其中一种。STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都
具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者
双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的
频率及占空比。

在输入捕获模式下，当相应的 ICx
信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数
器的值。简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发
生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）
存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获
。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

工作原理图

实现步骤：

1.使能定时器及端口时钟（在APB1）

2.初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等

3.设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能

如果我们需要配置TIM5的通道1为输入捕获功能，并且为上升沿捕获、

不分频、直接映射到TI，可以如下配置：
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

实现代码如下：

#include "Cap.h"
u8 Cap_Sta;   //捕获状态
u16 Cap_Val;   //捕获值


void Cap_Init(u16 pre, u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef timT;
	TIM_ICInitTypeDef timI;
	NVIC_InitTypeDef nvicN;
	GPIO_InitTypeDef gpioP;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
	
	//A0 KEY_UP键
	gpioP.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	gpioP.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	gpioP.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpioP);
	
	//设置定时器5
	timT.TIM_Period = pre;   //自动重装载
	timT.TIM_Prescaler = psc;  //分频系数
	timT.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	timT.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&timT);
	
	timI.TIM_Channel = TIM_Channel_1;   //通道1
	timI.TIM_ICFilter = 0x00;  //滤波
	timI.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   //捕获极性  上升沿
	timI.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //分频系数
	timI.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  //映射到TI
	TIM_ICInit(TIM5,&timI);
	
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);   //使能
	
	nvicN.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
	nvicN.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicN.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	nvicN.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&nvicN);
	
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{
	if((Cap_Sta & 0x80) == 0)  //未捕获
	{
		if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update))  //发生更新中断
		{
			if(Cap_Sta & 0x40)  //捕获到高电平
			{
				if((Cap_Sta & 0x3F) == 0x3F)  //捕获时间长
				{
					Cap_Sta |= 0x80;   //标志一次捕获成功
					Cap_Val = 0xFFFF;
				}
				else
				{
					Cap_Sta++;
				}
			}
		}
		
		if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1))  //发送捕获中断
		{
			if(Cap_Sta&0X40)//捕获到了低电平
			{
				Cap_Sta|=0x80; //成功捕获一次高电平
				Cap_Val=TIM_GetCapture1(TIM5);
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
			}
			else
			{
				Cap_Sta=0;
				Cap_Val=0;
				Cap_Sta|=0x40; //捕获到高电平 标志
				TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
				TIM_SetCounter(TIM5,0); //定时器初值为0
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
				TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
			}
		}
	}
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);
}

主函数实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "Uart.h"
#include "Cap.h"


int main()
{
	u32 indata = 0;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	UART1_Init(9600);
	printf ("捕获开始\r\n");
	
	Cap_Init(0xFFFF,71);  //1M频率计数
	while(1)
	{
		if(Cap_Sta & 0x80)   //捕获到
		{
			indata = Cap_Sta & 0x3F;
			indata *= 0xFFFF;
			indata += Cap_Val;
			
			printf("高电平持续时间：%d  us \r\n",indata);
			Cap_Sta = 0;
		}
	}
}