题意:
一个人站在(0,0)向(x,y)射箭,x代表水平距离,y代表竖直距离,g=9.8。
求出射箭的角度,如果到达不了,就输出-1.
思路:
(1)总体思路
先求出箭头可以到达的最大高度,然后求出最大高度时所需的角度,
如果最大的高度无法到达,就输出-1.
然后在这个角度范围内查找合适的高度。
(2)计算公式
竖直方向:H = Vx*t + 1/2*g*t*t; Vx = V * sin(du);
水平方向:X = Vy*t; Vy = V * cos(du);
复习:
利用y=Vy*t - 1/2 *g *t*t; x = vx*t;消去t,得到公式:y = x*tanu - 1/2*g*x*x*(1+tanu*tan*u)/(v*v)。(u表示发射方向与x的角度)因为y对tanu是二次函数,不能直接用二分法求解,所以可以先用三分法求出y的最大值时对应的角度u`,然后再[0,u']区间内用
二分法求解对应的u``。注意:考虑90度的情况。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
const double eps = 1e-11;
double x,y,sp;
double f(double du) //返回高度的函数
{
double t=x/(sp*cos(du)); //求出时间t,是关于t的二次函数。
return sp*sin(du)*t-4.9*t*t;
}
int main(void)
{
int T,i;
scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&sp);
double l=0,r=acos(-1)/2-eps; //l,r分别表示第一象限的角度范围 ,不能是90度,开区间
double m1,m2;
if(x==0){ //90度的情况
if(sp*sp/2/9.8>y) printf("%.6lf\n",r); //如果最大距离超过y
else printf("-1\n");
}
else{
for(i=1;i<=100;i++){ //三分100次 ,求出最大高度时所用的角度
m1=(l+r)/2;
m2=(r+m1)/2;
if(f(m1)>f(m2)) r=m2;
else l=m1;
}
if(f(l)<y){
printf("-1\n");continue; //最大高度无法到达
}
r=l;l=0;
for(i=1;i<=100;i++){ //在所需的高度中查找所需的角度,100次二分,尽量精确
m1=(l+r)/2;
if(f(m1)<y) l=m1;
else r=m1;
}
printf("%.6lf\n",l);
}
}
return 0;
}