树莓派上云-天工物接入

  前几天在朋友介绍下试用了阿里云的物联网平台，阿里云IOT平台使用MQTT协议通信，并且可以使用Web可视化开发将设备信息反映在网页上进行控制，绑定域名后就能随时随地进行查看和控制，但是阿里云IOT是收费的，虽然不是很贵，但是对于一个在读学生来说，非必要情况，还是不想花钱。。。有兴趣的可以去看看，附上朋友博客 树莓派上云 。我记的百度云的天工物接入平台是有免费政策的，每个月一百万条消息以内是免费的。而且也提供有Web物可视功能，就去研究了一下，写一个简单记录供大家参考，本人系在读学生，而且跨专业搞电子，可能有些地方有误，请大家指点。
  附上用IOT物可视制作的页面

创建设备

开通服务

第一次使用百度云的朋友需要先注册账户并开通物接入服务。
1，登录百度智能云官网，点击右上角的“管理控制台”，快速进入控制台界面。
2，选择“产品服务 > 物联网服务 > 物接入IoT Hub”，进入服务页面。
3，点击“立即开通”，开通服务并同意按需计费，可进入“项目列表”，创建物接入项目。 附上计费规则

  这里的消息条数是指，云平台每发送或接收一条消息，对我们学习使用来说，基本足够用了。

创建项目

  进入物接入IoT Hub后在左侧项目列表中，创建一个新项目，输入项目名称，项目类型选择设备型。
这里注意百度云IOT只能创建一个设备型项目，而且创建后项目名称不可修改，项目不可删除。

设备接入

创建物模型

  项目创建好后回到项目列表，点击项目名称进入物模型创建界面，这里的物模型对应的是现实中的设备属性模型，点击创建物模型，输入名称，并添加需要的属性，这里的属性是设备与云服务器上传的属性。设置好属性后保存。

创建物影子

  在左侧选择物影子，进入物影子创建界面。物影子，指的是在物模型中创建的这一类设备存在云服务器上的反映，一个物模型可以对应多个物影子，设备的属性反映在物影子的属性上。点击新建物影子，输入设备名称，物模型选择刚创建的那个物模型。存储配置是收费项目，根据需要选择，这里存储配置是存储历史数据。 物影子创建成功后会弹出链接信息，尽量将其下载下来，如果找不到了，需要在物影子设备->物详情->连接配置中重新生成，此时密钥会发成变化，造成之前的密钥失效。创建完毕后的物影子就像这样，我新建的raspi4B，那个aliyun影子是我放在云服务器中的，正在运行，所以显示在线。

  使用MQTT客户端测试，这里我使用的是MQTT.fx客户端。切记不可使用MQTT1.7.0版本，这个版本有bug。

测试连接

  打开mqtt客户端，添加一个配置。

profile name	配置文件名称，可随意填写
Broker Address	创建项目后返回的hostname，在刚才保存的文件中有。
Broker Port	使用1883端口连接是非加密连接，使用1884端口需要配置SSL/TLS
Client ID	设备端需要填写物影子名称，其他客户端随意，使用物影子ID连接能够使物影子显示在线状态。

  在User Credential中填写刚保存的用户名和密钥。 如果使用了1884端口，需要配置SSL/TLS安全认证，勾选 Enable SSL/TLS，选择CA signed server certificate认证。

配置完毕后点击apply应用。回到软件，选择刚才的配置，点击连接，此时右边的灯会亮绿灯，代表连接成功。

回到物影子界面，可见物影子上显示已连接

在物影子交互界面复制订阅主题，粘贴入MQTT客户端进行订阅，订阅成功后，在MQTT客户端显示一条订阅记录。


在物影子详情中点编辑，修改当前值及期望值，然后确定。随后可在mqtt客户端收到一条订阅消息。

  在物影子交互中复制第一条订阅主题，粘贴入MQTT客户端的Publish窗口，在物影子详情中复制 原始数据 中的这一段，粘贴入MQTT客户端。

  修改期望值为10和11，发布值为20和21，点击Publish发布，然后可见物影子属性界面随之发生改变。（需要手动刷新）

  至此，MQTT协议的订阅与发布功能测试完成。

树莓派上云

环境搭建

  树莓派上需要安装有Python3以上的版本，需要用到paho-mqtt模块。
  paho-mqtt模块要使用1.2版，我之前用的1.5版发现无法连接到服务器。换成1.2版就可以。

代码编写

  程序中主要使用paho-mqtt模块，这个模块的说明请参考Python paho-mqtt 模块使用和API分析代码的主要部分已进行注释。 代码开头加载python3解释器，然后将文件权限设为755，就可以直接进行执行。

  运行后，树莓派就开始上报消息，同时如果修改物模型中的期望值，树莓派就可以收到期望值的改变，同时如果发布之出现改变，树莓派同样能收到改变的那一部分参数，这样就可以使用别的客户端控制设备。设备实例使用物影子ID连接，其他客户端使用别的ID连接。


  代码只需要修改主机地址，用户名，密钥，还有ClientID即可。根据需要在 Sensor_dict字典和read_serverInfo()函数段添加相应字段即可。

#!/usr/bin/env python3

import paho.mqtt.client as mqtt
import json,time,os

host = '**************'   #主机地址
port = 1883                     #服务器端口
username = '********'  #用户名
passwd = '！！！！！！！！！！！！！！！'     #密钥
clientid = '！！！！'            #客户端实例名称

topic = '$baidu/iot/shadow/raspi4B/update'  #消息发布主题
desired = '$baidu/iot/shadow/raspi4B/delta' #订阅期望值发生变化的消息
reported = '$baidu/iot/shadow/raspi4B/update/documents'  #订阅属性发生变化的消息

connect_flog = 0            #连接成功标志
Json_buf = {'reported':0}   #上报消息用的字典
Sensor_dict= {'MemUsage':0,'freeMem':0,'usedMem':0,'loadavg_1':0,'loadavg_5':0,'loadavg_15':0,'cputemp':0}  #采集的属性值

def on_connect(client, userdata, rc):   #连接回调函数
    global connect_flog
    if rc == 0:
        print('连接成功')
        connect_flog = 1
        client.subscribe(desired,0)  #订阅消息
        client.subscribe(reported,0) #订阅消息
    else :
        connect_flog = 0
        print("连接失败，错误代码：%d"%rc)

def on_disconnect(client, userdata, rc):  #断开连接回调
    print("断开连接，代码%d"%rc)

def on_message(client, userdata, msg):  #收到订阅的消息是回调此函数
    buf = str(msg.payload,'utf-8')    #将收到的消息转为JSON字符串格式
    buf = json.loads(buf)            #将JSON字符串转为字典

    if msg.topic == desired :       #判断消息类型
        print ("领导发话了:",end='')
        print (buf['desired']) 

    elif msg.topic == reported :    #判断消息类型
        print("情况有变: vsrsion = %s "%buf['profileVersion'],end='')
        print ("当前值:%s  "%buf['current'],end='')
        print ("上次值:%s"%buf['previous'])

def on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos):    #订阅成功回调
    print("订阅成功")

def mqtt_connect():         #开始连接MQTT服务器
    client.connect(host,port,60) 
    client.loop_start()

def MemInfo():      #获取系统内存信息
    out_dict = {'FreeMem':0,'UsedMem':0,'MemUsage':0}  #内存信息缓冲区
    f = os.popen('free')      
    buf = f.readline()
    buf = f.readline()
    buf = buf.strip().split()
    out_dict['FreeMem'] = int(buf[6])
    out_dict['UsedMem'] = int(buf[2])
    out_dict['MemUsage'] = int(buf[2]) * 100 / int(buf[1])
    return out_dict

def LoadAvg():          #获取系统负载信息
    out_dict = {'loadavg_1':0,'loadavg_5':0,'loadavg_15':0}
    f = os.popen('uptime')
    buf = f.readline()
    buf = buf.replace(',','')
    buf = buf.strip().split()
    var = buf.index('average:')

    out_dict['loadavg_1'] = float(buf[var + 1])*100 / 2
    out_dict['loadavg_5'] = float(buf[var + 2])*100 / 2
    out_dict['loadavg_15'] = float(buf[var + 3])*100 / 2

    return out_dict

def CpuTemp():   #获取CPU温度
    f = open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp')
    buf = f.read()
    f.close()
    buf = int(buf)
    buf = buf / 1000
    return buf

def read_serverInfo(): #读取服务器信息
    meminfo = MemInfo()
    loadavg = LoadAvg()
    Sensor_dict['MemUsage'] = round(meminfo['MemUsage'],2)   #将读取到的信息写入字典
    Sensor_dict['freeMem'] = round(meminfo['FreeMem'] / 1024,2)
    Sensor_dict['usedMem'] = round(meminfo['UsedMem'] / 1024,2)
    Sensor_dict['loadavg_1'] = round(loadavg['loadavg_1'],2)
    Sensor_dict['loadavg_5'] = round(loadavg['loadavg_5'],2)
    Sensor_dict['loadavg_15'] = round(loadavg['loadavg_15'],2)
    Sensor_dict['cputemp'] = round(CpuTemp(),2)

def Send_data():    #向MQTT服务器发布消息
    read_serverInfo()    #读取信息
    Json_buf['reported'] = Sensor_dict  #封装消息包
    Rx_buf = str(json.dumps(Json_buf))  #将字典转为JSON字符串
    client.publish(topic,Rx_buf)    #上报消息

client = mqtt.Client(clientid)   #使用构造函数构造一个客户端实例

client.on_connect = on_connect  #连接回调函数
client.on_disconnect = on_disconnect
client.on_message = on_message
client.on_subscribe = on_subscribe  

client.username_pw_set(username, passwd) #设置用户及密钥

if __name__ == '__main__':
   print("开始连接MQTT服务器")
   mqtt_connect()
   while True:
       if connect_flog == 1 :  
           Send_data()   
           time.sleep(10)  #每隔10s上报一次消息

总结

  小白第一次发帖，请多指教，有问题请留言，后面还有一些关于百度物可视的操作没有法，半夜了，后面有机会在发吧，简单说，就是在天工物联网总览打开物可视，先创建一个工作区，然后在工作区创建一个仪表盘，进入仪表盘，拖放控件，然后一些控件可以绑定数据，但是需要先在画布顶部进入数据栏创建数据表，数据表类型选择物影子。

  简单总结一下，比较百度云和阿里云，两相比较 百度IOT 优点：有一部分免费政策，但是幅度不大，每月免费100万条消息。服务器的属性设置很自由，而且精度很高，可以达到小数点后七八位。 缺点：不能储存历史记录，当然这是对免费政策来说的，如果想储存数据需要购买他的时序数据库。Web项目不如阿里云的，虽然阿里云的也有一定的缺陷，比如不能显示字符串参数。