Linux嵌入式驱动开发-platform 设备驱动

Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。

驱动的分隔，也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来。

Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型

当我们向系统注册一个驱动的时候，总线就会在右侧的设备中查找，看看有没有与之匹配的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备，有的话也联系起来。

platform 平台驱动

在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型，Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。

platform 总线

Linux系统内核使用 bus_type 结构体表示总线，platform 总线是 bus_type 的一个具体实例。

总线使用 match 函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。

match 函数有两个参数：dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。

//platform 总线实例
struct bus_type platform_bus_type = {
    .name = "platform",
    .dev_groups = platform_dev_groups,
    .match = platform_match,
    .uevent = platform_uevent,
    .pm = &platform_dev_pm_ops,
};

platform_bus_type 就是 platform 平台总线，其中 platform_match 就是匹配函数。

驱动和设备的匹配有四种方法

1. 第一种匹配方式， OF 类型的匹配，也就是设备树采用的匹配方式。

2. device_driver 结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的 compatible 属性会和 of_match_table 表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。

3. 第二种匹配方式，ACPI 匹配方式。

4. 第三种匹配方式，id_table 匹配。

5. 每个 platform_driver 结构体有一个 id_table成员变量，顾名思义，保存了很多 id 信息。这些 id 信息存放着这个 platformd 驱动所支持的驱动类型。

6. 第四种匹配方式，如果第三种匹配方式的 id_table 不存在的话就直接比较驱动和设备的 name 字段。

platform 驱动

platform 驱动并不是独立于字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动之外的其他种类的驱动。platform 只是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架，其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动。

platform_driver结构体表示platform驱动 ， 此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中，内容如下

struct platform_driver
{
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
    const struct platform_device_id *id_table;
    bool prevent_deferred_probe;
};

probe 函数，当驱动与设备匹配成功以后 probe 函数就会执行，非常重要的函数！！一般驱动的提供者会编写，如果自己要编写一个全新的驱动，那么 probe 就需要自行实现。

driver 成员，为 device_driver 结构体变量，Linux 内核里面大量使用到了面向对象的思维，device_driver 相当于基类，提供了最基础的驱动框架。plaform_driver 继承了这个基类，然后在此基础上又添加了一些特有的成员变量。

id_table 表，也就是 platform 总线匹配驱动和设备的时候采用的第 三 种方 法 ， id_table 是 个 表 ( 也就 是数 组 ) ，每 个 元素 的 类型 为 platform_device_id

device_driver 结构体定义在 include/linux/device.h

device_driver 中of_match_table成员 就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表，同样是数组，每个匹配项都为 of_device_id 结构体类型，此结构体定义在文件 include/linux/mod_devicetable.h 中

在编写 platform 驱动的时候，首先定义一个 platform_driver 结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数。当驱动和设备匹配成功以后 probe函数就会执行，具体的驱动程序在 probe 函数里面编写，比如字符设备驱动等等。

platform_driver_register 注册 platform 驱动

当我们定义并初始化好 platform_driver 结构体变量以后，需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register 函数向 Linux 内核注册一个 platform 驱动。

int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)

driver：要注册的 platform 驱动。
返回值：负数，失败；0，成功。

platform_driver_unregister 卸载 platform 驱动

在驱动卸载函数中通过 platform_driver_unregister 函数卸载 platform 驱动

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

drv：要卸载的 platform 驱动。
返回值：无。

platform 设备

platform_device 这个结构体表示 platform 设备，如果内核支持设备树的话就不要再使用 platform_device 来描述设备了，因为改用设备树去描述了。

如果一定要用 platform_device 来描述设备信息的话也是可以的。platform_device 结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中。

platform_device_register 注册设备

在以前不支持设备树的Linux版本中，用户需要编写platform_device变量来描述设备信息，
然后使用 platform_device_register 函数将设备信息注册到 Linux 内核中

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

platform_device_unregister 注销设备

如果不再使用 platform 的话可以通过 platform_device_unregister 函数注销掉相应的 platform
设备，platform_device_unregister 函数原型如下：

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)