一、register_chrdev()方式注册字符设备驱动
register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops);
但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式，它的原理是：
（1）确定一个主设备号
（2）构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中
（3）注册：register_chrdev
然后当读写字符设备的时候，就会根据主设备号从chrdevs数组中取出相应的结构体，并调用相应的处理函数。
它会有个很大的缺点:
每注册个字符设备,还会连续注册0~255个次设备号,使它们绑定在同一个file_operations操作方法结构体上,在大多数情况下,都只用极少的次设备号,所以会浪费很多资源.
二、新的方式注册字符设备驱动
在 2.6 的内核之后，新增了一个 register_chrdev_region 函数，它支持将同一个主设备号下的次设备号进行分段，每一段供给一个字符设备驱动程序使用，使得资源利用率大大提升，同时，2.6 的内核保留了原有的 register_chrdev 方法。在 2.6 的内核中这两种方法都会调用到 __register_chrdev_region 函数 。
同时分为了静态注册(指定设备编号来注册) register_chrdev_region、动态分配(不指定设备编号来注册) register_chrdev_region,以及有连续注册的次设备编号范围区间,避免了register_chrdev()浪费资源的缺点
/**
* register_chrdev_region() - 指定设备编号来静态注册一个字符设备*
* @from: 注册的指定起始设备编号,比如:MKDEV(100, 0),表示起始主设备号100, 起始次设备号为0
* @count: 需要连续注册的次设备编号个数,比如: 起始次设备号为0,count=100,表示0~99的次设备号都要绑定在同一个file_operations操作方法结构体上
* @name: 字符设备名称
*
* return:当返回值小于0,表示注册失败
*/
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
{
struct char_device_struct *cd;
dev_t to = from + count;
dev_t n, next;
for (n = from; n < to; n = next) {
next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
if (next > to)
next = to;
cd = __register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n),
next - n, name);
}
return 0;
}
register_chrdev_region 则是根据要求的范围进行申请，同时我们需要手动 cdev_init cdev_add 。
/**
* alloc_chrdev_region() - 动态分配一个字符设备,注册成功并将分配到的主次设备号放入*dev里
* @*dev:存放起始设备编号的指针,当注册成功, *dev就会等于分配到的起始设备编号,可以通过MAJOR()和MINNOR()宏来提取主次设备号
* @baseminor: 次设备号基地址,也就是起始次设备号
* @count:需要连续注册的次设备编号个数,比如: 起始次设备号(baseminor)为0,baseminor=2,表示0~1的此设备号都要绑定在同一个file_operations操作方法结构体上
* @name:字符设备名称
*
* return：当返回值小于0,表示注册失败
*/
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
const char *name)
{
struct char_device_struct *cd;
cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name);
if (IS_ERR(cd))
return PTR_ERR(cd);
*dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor);
return 0;
}
cdev_alloc函数针对于需要空间申请的操作，而cdev_init针对于不需要空间申请的操作；因此如果你定义的是一个指针，那么只需要使用cdev_alloc函数并在其后做一个ops的赋值操作就可以了；如果你定义的是一个结构体而非指针，那么只需要使用cdev_init函数就可以了。
/*初始化cdev结构体,并将file_operations结构体放入cdev-> ops 里*/
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
其中cdev结构体的成员,如下所示:
struct cdev {
struct kobject kobj; // 内嵌的kobject对象
struct module *owner; //所属模块
const struct file_operations *ops; //操作方法结构体
struct list_head list; //与 cdev 对应的字符设备文件的 inode->i_devices 的链表头
dev_t dev; //起始设备编号,可以通过MAJOR(),MINOR()来提取主次设备号
unsigned int count; //连续注册的次设备号个数
};
- cdev_add()
/*将cdev结构体添加到系统中,并将dev(注册好的设备编号)放入cdev-> dev里, count(次设备编号个数)放入cdev->count里*/
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);
/*将系统中的cdev结构体删除掉*/
void cdev_del(struct cdev *p);
/*注销字符设备*/
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
from: 注销的指定起始设备编号,比如:MKDEV(100, 0),表示起始主设备号100, 起始次设备号为0
count:需要连续注销的次设备编号个数,比如: 起始次设备号为0,baseminor=100,表示注销掉0~99的次设备号
MKDEV、MAJOR、MINOR三个宏
使用MAJOR和MINOR宏可以从dev_t得到major和minor，反过来也可以使用MKDEV宏冲major和minor得到dev_t，使用这些宏代码可以使的驱动更具有可移植性。
驱动实例
#include <linux/module.h> // module_init module_exit
#include <linux/init.h> // __init __exit
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#define MYCNT 1
#define MYNAME "testchar"
#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON
#define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DAT
#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)
#define GPJ0CON_PA 0xe0200240
#define GPJ0DAT_PA 0xe0200244
unsigned int *pGPJ0CON;
unsigned int *pGPJ0DAT;
//int mymajor;
static dev_t mydev;
//static struct cdev test_cdev; // 该cdev是直接定义的变量，后期使用register_chrdev_region()直接注册驱动。
static struct cdev *pcdev;
static struct class *test_class;
char kbuf[100]; // 内核空间的buf
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
// 这个函数中真正应该放置的是打开这个设备的硬件操作代码部分
// 但是现在暂时我们写不了这么多，所以用一个printk打印个信息来做代表。
printk(KERN_INFO "test_chrdev_open\n");
rGPJ0CON = 0x11111111;
rGPJ0DAT = ((0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5)); // 亮
return 0;
}
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release\n");
rGPJ0DAT = ((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5));
return 0;
}
ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret = -1;
printk(KERN_INFO "test_chrdev_read\n");
ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, count);
if (ret)
{
printk(KERN_ERR "copy_to_user fail\n");
return -EINVAL;
}
printk(KERN_INFO "copy_to_user success..\n");
return 0;
}
// 写函数的本质就是将应用层传递过来的数据先复制到内核中，然后将之以正确的方式写入硬件完成操作。
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret = -1;
printk(KERN_INFO "test_chrdev_write\n");
// 使用该函数将应用层传过来的ubuf中的内容拷贝到驱动空间中的一个buf中
//memcpy(kbuf, ubuf); // 不行，因为2个不在一个地址空间中
memset(kbuf, 0, sizeof(kbuf));
ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, count);
if (ret)
{
printk(KERN_ERR "copy_from_user fail\n");
return -EINVAL;
}
printk(KERN_INFO "copy_from_user success..\n");
if (kbuf[0] == '1')
{
rGPJ0DAT = ((0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5));
}
else if (kbuf[0] == '0')
{
rGPJ0DAT = ((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5));
}
return 0;
}
// 自定义一个file_operations结构体变量，并且去填充
static const struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE, // 惯例，直接写即可
.open = test_chrdev_open, // 将来应用open打开这个设备时实际调用的
.release = test_chrdev_release, // 就是这个.open对应的函数
.write = test_chrdev_write,
.read = test_chrdev_read,
};
// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{
int retval;
printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
// 使用新的cdev接口来注册字符设备驱动
// 新的接口注册字符设备驱动需要2步
// 第1步：分配主次设备号
retval = alloc_chrdev_region(&mydev, 12, MYCNT, MYNAME);
if (retval < 0)
{
printk(KERN_ERR "Unable to alloc minors for %s\n", MYNAME);
goto flag1;
}
printk(KERN_INFO "alloc_chrdev_region success\n");
printk(KERN_INFO "major = %d, minor = %d.\n", MAJOR(mydev), MINOR(mydev));
// 第2步：注册字符设备驱动，，这里使用的是动态申请内存
pcdev = cdev_alloc(); // 给pcdev分配内存，指针实例化
//cdev_init(pcdev, &test_fops);
pcdev->owner = THIS_MODULE;
pcdev->ops = &test_fops;
retval = cdev_add(pcdev, mydev, MYCNT);
if (retval)
{
printk(KERN_ERR "Unable to cdev_add\n");
goto flag2;
}
printk(KERN_INFO "cdev_add success\n");
// 注册字符设备驱动完成后，添加设备类的操作，以让内核帮我们发信息
// 给udev，让udev自动创建和删除设备文件
test_class = class_create(THIS_MODULE, "aston_class");
if (IS_ERR(test_class))
return -EINVAL;
// 最后1个参数字符串，就是我们将来要在/dev目录下创建的设备文件的名字
// 所以我们这里要的文件名是/dev/test
device_create(test_class, NULL, mydev, NULL, "test111");
// 使用动态映射的方式来操作寄存器
if (!request_mem_region(GPJ0CON_PA, 4, "GPJ0CON"))
// return -EINVAL;
goto flag3;
if (!request_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4, "GPJ0CON"))
// return -EINVAL;
goto flag3;
pGPJ0CON = ioremap(GPJ0CON_PA, 4);
pGPJ0DAT = ioremap(GPJ0DAT_PA, 4);
*pGPJ0CON = 0x11111111;
*pGPJ0DAT = ((0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5)); // 亮
//goto flag0:
return 0;
// 如果第4步才出错跳转到这里来
release_mem_region(GPJ0CON_PA, 4);
release_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4);
// 如果第3步才出错跳转到这里来
flag3:
cdev_del(pcdev);
// 如果第2步才出错跳转到这里来
flag2:
// 在这里把第1步做成功的东西给注销掉
unregister_chrdev_region(mydev, MYCNT);
// 如果第1步才出错跳转到这里来
flag1:
return -EINVAL;
//flag0:
// return 0;
}
// 模块下载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
*pGPJ0DAT = ((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5));
// 解除映射
iounmap(pGPJ0CON);
iounmap(pGPJ0DAT);
release_mem_region(GPJ0CON_PA, 4);
release_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4);
/*
// 在module_exit宏调用的函数中去注销字符设备驱动
unregister_chrdev(mymajor, MYNAME);
*/
device_destroy(test_class, mydev);
class_destroy(test_class);
// 使用新的接口来注销字符设备驱动
// 注销分2步：
// 第一步真正注销字符设备驱动用cdev_del
cdev_del(pcdev);
// 第二步去注销申请的主次设备号
unregister_chrdev_region(mydev, MYCNT);
}
module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test"); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx"); // 描述模块的别名信息
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