解决GNURadio自定义C++ OOT块-导入块时报错问题

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前言

本文记录在 GNURadio 自定义 C++ OOT 块后导入块时报错 AttributeError: module 'myModule' has no attribute 'multDivSelect'。

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一、问题描述

参考官方教程 Creating C++ OOT with gr-modtool 创建自定义的 OOT块（OOT 模块是不存在于 GNU Radio 源代码树中的 GNU Radio 组件。全拼：Out-Of-Tree），运行时出现了如下报错：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/gnep/GNURadio_test/test.py", line 189, in <module>
    main()
  File "/home/gnep/GNURadio_test/test.py", line 167, in main
    tb = top_block_cls()
  File "/home/gnep/GNURadio_test/test.py", line 129, in __init__
    self.myModule_multDivSelect_0 = myModule.multDivSelect(True)
AttributeError: module 'myModule' has no attribute 'multDivSelect'

二、解决方法

1、安装依赖

安装特定于你环境的依赖项（包括swig）：
https://wiki.gnuradio.org/index.php/UbuntuInstall#Bionic_Beaver_.2818.04.29_through_Eoan_Ermine_.2819.10.29

我这里做的修改为：

sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy \
python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev \
libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 \
liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins \
python3-zmq python3-scipy python3-gi python3-gi-cairo gir1.2-gtk-3.0 \
libcodec2-dev libgsm1-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev

2、配置环境变量

根据以下步骤配置 PYTHONPATH 和/或 LD_LIBRARY_PATH：https://wiki.gnuradio.org/index.php/ModuleNotFoundError

参考上面内容，我做的修改为：

export PYTHONPATH=/usr/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这里确定没问题可以将其写入 ~/.bahsrc 使其永久生效

3、重新编译及安装

cd /home/gnep/gr-customModule/build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$(gnuradio-config-info --prefix) .. 
make
sudo make install
sudo ldconfig 

相关操作及打印信息如下：

gnep@Gnep:~/gr-myModule/build$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$(gnuradio-config-info --prefix)