基于pcl在vs2013下编写win32控制台程序来实现简单点云显示

//以下是cpp文件的全部代码,我的pcd点云文件存放路径是F:/YJP_PointsCloud/4670.pcd

#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件，此处可注释
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//可视化类库头文件

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    //cout << "hello"<<endl;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针）
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("F:/YJP_PointsCloud/4670.pcd", *cloud) == -1) //* 读入PCD格式的文件，如果文件不存在，返回-1
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); //文件不存在时，返回错误，终止程序。
        return (-1);
    }
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("ply viewer");
    viewer.showCloud(cloud);
    system("pause");
    return (0);