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RSS订阅原创 FOC之PLL锁相环
锁相环PLL： 为了对基准信号与反馈信号进行频率比较，二者的相位必须相同且锁住，任何时间都不能改变，这样才能方便的比较频率，所以叫锁相（Phase Locked） 为了快速稳定输出系统，整个系统加入反馈成为闭环，所以叫环（Loop） FOC中的锁相环： eα、eβ为反向电动势，ωr为转子角速度，θr 为转子位置角。 FOC中锁相环的作用： ...
2018-09-13 00:13:36
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原创 FOC观测器之龙伯格观测器
状态观测器： 理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观察器原理图： Luenberger观测器的离散化： （其观测器的闭环参数为经验验证值） 引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得...
2018-09-12 17:55:38
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空空如也
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