Java学习——算法——Kruskal算法(公交站问题)

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1、应用场景
看一个应用场景和问题：

（1) 某城市新增 7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个站点连通
（2) 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12 公里
（3) 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?
2、算法介绍
（1) 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
（2) 基本思想：按照权值从小到大的顺序选择 n-1 条边，并保证这 n-1 条边不构成回路
（3) 具体做法：首先构造一个只含 n 个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止。
3、图解说明
以城市公交站问题来图解说明 克鲁斯卡尔算法的原理和步骤：
在含有 n 个顶点的连通图中选择 n-1 条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中 n-1 条边上权值之和达到最小，则称其为连通网的最小生成树。

例如，对于如上图 G4 所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树。

以上图 G4 为例，来对克鲁斯卡尔进行演示(假设，用数组 R 保存最小生成树结果)。
第 1 步：将边<E,F>加入 R 中。边<E,F>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 2 步：将边<C,D>加入 R 中。上一步操作之后，边<C,D>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 3 步：将边<D,E>加入 R 中。上一步操作之后，边<D,E>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 4 步：将边<B,F>加入 R 中。上一步操作之后，边<C,E>的权值最小，但<C,E>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<C,E>。同理，跳过边<C,F>。将边<B,F>加入到最小生成树结果 R 中。
第 5 步：将边<E,G>加入 R 中。上一步操作之后，边<E,G>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 6 步：将边<A,B>加入 R 中。上一步操作之后，边<F,G>的权值最小，但<F,G>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<F,G>。同理，跳过边<B,C>。将边<A,B>加入到最小生成树结果 R 中。
此时，最小生成树构造完成！它包括的边依次是：<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>。
根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法，我们能够了解到，克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问题：
问题一 对图的所有边按照权值大小进行排序。
问题二 将边添加到最小生成树中时，怎么样判断是否形成了回路。问题一很好解决，采用排序算法进行排序即可。
问题二，处理方式是：记录顶点在"最小生成树"中的终点，顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。然后每次需要将一条边添加到最小生存树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路。

在将<E,F> <C,D> <D,E>加入到最小生成树 R 中之后，这几条边的顶点就都有了终点：
(01) C 的终点是 F。
(02) D 的终点是 F。
(03) E 的终点是 F。
(04) F 的终点是 F。
关于终点的说明：
（1) 就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后；某个顶点的终点就是"与它连通的最大顶点"。
（2) 因此，接下来，虽然<C,E>是权值最小的边。但是 C 和 E 的终点都是 F，即它们的终点相同，因此，将<C,E> 加入最小生成树的话，会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说，我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点，否则将构成回路。
4、最佳实践

package Algorithm.Kruskal;

/**
 * Kruskal算法
 */

//定义边
class EData{
      char start;
      char end;
      int weight;

    public EData(char start, char end, int weight) {
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.weight = weight;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "EData{" +
                "start=" + start +
                ", end=" + end +
                ", weight=" + weight +
                '}';
    }
}

public class Kruskal {

    private int edgeNum;//边的个数
    private char[] vertexs;//顶点数组
    private int[][] matrix;//邻接矩阵
    //使用INF表示两个顶点不能联通
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    //构造函数
    public Kruskal(char[] vertexs,int[][] matrix){
        //初始化顶点
        this.vertexs = new char[vertexs.length];
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            this.vertexs[i] = vertexs[i];
        }
        //初始化边
        this.matrix = new int[vertexs.length][vertexs.length];
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }
        //统计边的数量
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
                if (this.matrix[i][j] != INF){
                    edgeNum++;
                }
            }
        }
    }

    public void show(){
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
                System.out.printf("%12d",this.matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用冒泡排序从小到大排序边的权值
     * @param edges
     */
    private void sortEdges(EData[] edges){
        for (int i = 0; i < edges.length-1; i++) {
            for (int j = 0; j < edges.length-1-i; j++) {
                if (edges[j].weight > edges[j+1].weight){
                    EData temp = edges[j];
                    edges[j] = edges[j+1];
                    edges[j+1] = temp;
                }
            }
        }
    }

    /**
     * 找到对应顶点的下标
     * @param ch 顶点的值
     * @return 找到则返回顶点的下标，否则返回-1
     */
    private int getPosition(char ch){
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            if (vertexs[i] == ch){
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    //获取图中的边放入到EData数组中
    private EData[] getEdges(){
        int index = 0;
        EData[] edges = new EData[edgeNum];
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
                if (matrix[i][j] != INF){
                    edges[index++] = new EData(vertexs[i],vertexs[j],matrix[i][j]);
                }
            }
        }
        return edges;
    }

    /**
     * 获取下标为 i 的顶点的终点, 用于后面判断两个顶点的终点是否相同
     * @param ends 数组就是记录了各个顶点对应的终点是哪个,ends 数组是在遍历过程中，逐步形成
     * @param i 表示传入的顶点对应的下标
     * @return 返回的就是下标为 i 的这个顶点对应的终点的下标
     */
    private int getEnd(int[] ends, int i){
        while (ends[i] != 0){
            i = ends[i];
        }
        return i;
    }

    public void kruskal(){
        int index = 0;//表示最后结果数组的索引
        //用于保存已有的最小生成树中的每个顶点在最小生成树中的终点
        int[] ends = new int[edgeNum];
        //创建结果数组，保存最后的最小生成树
        EData[] rets = new EData[edgeNum];
        //获取图中所有的边的集合，一共有12边
        EData[] edges = getEdges();
        //System.out.println("图的边的集合=" + Arrays.toString(edges) + " 共" + edges.length);
        //按照边的权值大小进行排序
        sortEdges(edges);

        //遍历 edges 数组，将边添加到最小生成树中时，判断准备加入的边是否形成了回路，如果没有，就加入 rets,否则不能加入
        for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
            //获取到第 i 条边的第1个顶点
            int p1 = getPosition(edges[i].start);
            //获取到第 i 条边的第 2 个顶点
            int p2 = getPosition(edges[i].end);
            //获取 p1 这个顶点在已有最小生成树中的终点
            int m = getEnd(ends, p1);
            //获取 p2 这个顶点在已有最小生成树中的终点
            int n = getEnd(ends, p2);
            //是否构成回路
            if ( m!=n ){ //没有构成回路
                ends[m] = n;//设置 m 在"已有最小生成树"中的终点
                rets[index++] = edges[i];//有一条边加入到 rets 数组
            }
        }
        System.out.println("最小生成树");
        for (int i = 0; i < index; i++) {
            System.out.println(rets[i]);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int[][] matrix = {
                {0,12,INF,INF,INF,16,14},
                {12,0,10,INF,INF,7,INF},
                {INF,10,0,3,5,6,INF},
                {INF,INF,3,0,4,INF,INF},
                {INF,INF,5,4,0,2,8},
                {16,7,6,INF,2,0,9},
                {14,INF,INF,INF,8,9,0}};

        Kruskal kruskal = new Kruskal(vertexs, matrix);
        kruskal.kruskal();
    }
}