常用算法——克鲁斯卡尔(Kruskal)算法（公交站问题，最小生成树问题 ）

克鲁斯卡尔算法介绍

1. 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
2. 基本思想：按照权值从小到大的顺序选择n-1 条边，并保证这n-1 条边不构成回路
3. 具体做法：首先构造一个只含n 个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止

克鲁斯卡尔算法图解说明

以城市公交站问题来图解说明克鲁斯卡尔算法的原理和步骤：

---

在含有n 个顶点的连通图中选择n-1 条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中n-1 条边上权值之和达到
最小，则称其为连通网的最小生成树。

例如，对于如上图G4 所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树。

图解

以上图G4 为例，来对克鲁斯卡尔进行演示(假设，用数组R 保存最小生成树结果)。

第1 步：将边<E,F>加入R 中。
边<E,F>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R 中。
第2 步：将边<C,D>加入R 中。
上一步操作之后，边<C,D>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R 中。
第3 步：将边<D,E>加入R 中。
上一步操作之后，边<D,E>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R 中。
第4 步：将边<B,F>加入R 中。
上一步操作之后，边<C,E>的权值最小，但<C,E>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<C,E>。同理，跳过边<C,F>。将边<B,F>加入到最小生成树结果R 中。
第5 步：将边<E,G>加入R 中。
上一步操作之后，边<E,G>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果R 中。
第6 步：将边<A,B>加入R 中。
上一步操作之后，边<F,G>的权值最小，但<F,G>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<F,G>。同理，跳过边<B,C>。将边<A,B>加入到最小生成树结果R 中。
此时，最小生成树构造完成！它包括的边依次是：<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>。

算法分析

根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法，我们能够了解到，克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问
题：
问题一:对图的所有边按照权值大小进行排序。
问题二:将边添加到最小生成树中时，怎么样判断是否形成了回路。

答：
问题一很好解决，采用排序算法进行排序即可。
问题二，处理方式是：记录顶点在"最小生成树"中的终点，顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。然后每次需要将一条边添加到最小生存树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路。

判断是否构成回路

在将<E,F> <C,D> <D,E>加入到最小生成树R 中之后，这几条边的顶点就都有了终点：

• (01) C 的终点是F。
• (02) D 的终点是F。
• (03) E 的终点是F。
• (04) F 的终点是F。

关于终点的说明：

1. 就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后；某个顶点的终点就是"与它连通的最大顶点"。
2. 因此，接下来，虽然<C,E>是权值最小的边。但是C 和E 的终点都是F，即它们的终点相同，因此，将<C,E>加入最小生成树的话，会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说，我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点，否则将构成回路。【后面有代码说明】

克鲁斯卡尔最佳实践-公交站问题

看一个公交站问题：

1. 有北京有新增7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把7 个站点连通
2. 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如A – B 距离12 公里
3. 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?

代码实现

import java.util.Arrays;

public class KruskalCase {
   

	private int edgeNum; //边的个数
	private char[] vertexs; //顶点数组
	private int[][] matrix; //邻接矩阵
	//使用 INF 表示两个顶点不能连通
	private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

	public static void main(String[] args) {
   
		char[] vertexs = {
   'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
		//克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵  
		int matrix[][] = {
   
				/*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
				/*A*/ {
      0,  12, INF, INF, INF,  16,  14},
				/*B*/ {
     12,   0,  10, INF, INF,   7, INF},
				/*C*/ {
    INF,  10,   0,   3,   5,   6, INF},
				/*D*/ {
    INF