OSM(OpenStreetMap)使用简述

最新推荐文章于 2025-08-22 10:18:22 发布
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该博客介绍了如何利用开源地图制作工具OSM和仿真引擎CARLA来搭建交通场景仿真。首先，从OSM网站下载指定区域的地图数据，然后通过CARLA提供的osm2odr工具将OSM文件转换为XODR格式，适用于CARLA的仿真环境。在转换过程中，详细展示了Python代码实现。最后，尽管转换示例中提到的效果可能不尽如人意，但整个过程展示了将真实世界地图数据引入交通场景仿真的方法。

0.背景

基于开源的地图制作工具osm以及开源的仿真引擎CARLA完成交通场景仿真场景的搭建。

1.构建OSM场景

https://www.openstreetmap.org/#map=16/31.2808/121.1690

1.1.搜索关键字

1.2. 手动选择不同的区域

 1.3.导出

导出为osm文件

2.osm->xodr

OpenStreetMap 格式文件后缀为.osm

OpenDERIVRE 格式文件后缀为.xodr

CARLA提供了转换方法：详情

OpenStre

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